[实用新型]一种智能灌溉装置

权利要求书

1.一种智能灌溉装置，其特征在于：包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给智能灌溉机器人给水的给水系统；

所述智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；

所述车体前端两侧设置有左前轮和右前轮，以及驱动左前轮转动的左前轮电动机和驱动右前轮转动的右前轮电动机；

所述灌溉系统包括储水箱、灌溉泵、灌溉管道、转台、驱动转台转动的转台电动机、测距传感器、灌溉位置传感器；所述灌溉泵的进水管与储水箱连通，灌溉泵的出水管与灌溉管道连通；所述灌溉管道固定于转台上；

所述测距传感器的数量为两个，分别置于所述转台的两侧，探测植株距智能灌溉机器人的距离，并将距离数据发送给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器接收距离数据并与可编程逻辑控制器中预设数值进行比较，若一侧的测距传感器检测到距离数据在预设数值范围内，则该侧有可灌溉植株；可编程逻辑控制器发送启动信号给转台电动机，并发送停止信号给左前轮电动机和右前轮电动机；

所述灌溉位置传感器的数量为两个，分别置于所述转台的两侧；当可灌溉植株所在一侧的灌溉位置传感器检测到转台转动至可灌溉植株所在一侧，灌溉位置传感器发送信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发送停止转动信号给转台电动机，同时可编程逻辑控制器发送启动信号给灌溉泵进行灌溉；

所述电磁传感器用于采集智能灌溉机器人行进轨道上的电磁信号并发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收电磁信号并发送控制信号给左前轮电动机和右前轮电动机控制左前轮电动机和右前轮电动机的启停；

所述智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁信号的电磁引导线；

所述给水系统包括给水点、给水泵和给水管道；所述给水泵的进水管与给水点相连，给水泵的出水管与给水管道的一端相连；所述给水管道的另一端置于所述储水箱的进水口的上方；所述给水管道上设有补水位置传感器，补水位置传感器探测智能灌溉机器人的位置信息，并将智能灌溉机器人的位置信息发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到智能灌溉机器人的位置信息，判定智能灌溉机器人已到达给水位置，并发送启动信号给给水泵，进行储水箱补水。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征在于：还包括位于植株上的编码信号发生器和位于植株周围土壤中的若干个湿度传感器；湿度传感器检测到的土壤湿度低于预设值时，发出信号给编码信号发生器，编码信号发生器接收到湿度传感器的信号并发送编码信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收编码信号并控制智能灌溉机器人到达编码信号发生器所在的植株进行灌溉。

3.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征在于：所述储水箱内设有高水位传感器；高水位传感器检测储水箱内高水位信息并发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到高水位信息，发出停止信息给给水泵。

4.根据权利要求3所述的智能灌溉装置，其特征在于：所述储水箱内设有低水位传感器；低水位传感器检测储水箱内低水位信息并发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到低水位信息，启动左前轮电动机和右前轮电动机使智能灌溉机器人到达给水位置进行补水。

5.根据权利要求4所述的智能灌溉装置，其特征在于：所述储水箱的顶部设有进水口，所述进水口处设有可自动开闭的储水箱盖；当智能灌溉机器人到达给水位置，可编程逻辑控制器发送控制信号使储水箱盖开启，进行储水箱补水；当可编程逻辑控制器接收到高水位信息，发送控制信号使储水箱盖关闭。

6.根据权利要求4所述的智能灌溉装置，其特征在于：所述车体上设有电池，电池给左前轮电动机、右前轮电动机和转台电动机供电。

7.根据权利要求6所述的智能灌溉装置，其特征在于：所述车体上设有温湿传感器，温湿传感器探测智能灌溉机器人的温度和湿度，并将温度和湿度信息发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收温度和湿度信息并与可编程逻辑控制器中预设数值进行比较，若温度或湿度超出预设数值范围，可编程逻辑控制器发送信号控制电池停止供电。