[实用新型]动力组件及无人飞行器

说明书

本申请提供一种动力组件，动力组件包括驱动装置、螺旋桨、至少两个连接件、及弹性件。驱动装置包括安装件和转轴。螺旋桨包括桨毂和桨叶，桨毂开设有安装槽及安装孔，桨叶的桨根能够转动地安装在安装槽内。连接件连接桨毂和安装件。当螺旋桨与驱动装置结合时，转轴穿设在安装孔内，弹性件套设转轴，当桨叶在预定方向折叠时，弹性件处于恢复形变的状态，以解除弹性件与转轴的夹持；当桨叶位于其他方向时，弹性件处于形变状态，以在桨根的作用下夹持转轴。本申请的动力组件和无人飞行器利用转轴穿设在桨毂上的安装孔内，且弹性件套设转轴，使弹性件能够在桨根的作用下向转轴提供夹持力，从而实现对螺旋桨的锁桨，锁桨结构简单且紧凑，占用空间较小。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种动力组件及无人飞行器。

背景技术

飞行器一般配备有多个螺旋桨作为动力推进装置，目前，螺旋桨多采用卡爪式连接器进行锁桨，即先利用卡爪旋进卡座的卡槽，再利用弹簧反向将卡爪顶死在卡槽内进行锁桨。然而，卡爪、卡座等锁桨结构相对复杂，占用空间大。

实用新型内容

本申请的实施方式提供一种动力组件，所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、至少两个连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。至少两个所述连接件连接所述桨毂和所述安装件，以限制所述螺旋桨相对所述驱动装置在所述转轴的轴向转动。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。

在某些实施方式中，所述桨叶的数量和所述安装槽的数量均包括两个，两个所述安装槽分别位于所述桨毂的相背两侧，所述安装孔位于两个所述安装槽之间，两个所述桨叶分别安装在两个所述安装槽内。

在某些实施方式中，所述桨毂还开设有贯穿的结合孔；所述桨叶包括相连接的所述桨根和桨翼，所述桨根包括相连接的结合部和衔接部，所述衔接部连接所述结合部及所述桨翼，所述结合部呈圆环状，所述结合部围成有通孔，所述连接件穿设在所述结合孔和所述通孔内，所述桨叶能够绕所述连接件转动，所述结合部包括相邻的结合端和缺口端，所述结合端连接所述衔接部，所述缺口端形成有缺口；当所述缺口端朝向所述弹性件时，所述弹性件解除对所述转轴的夹持。

在某些实施方式中，当两个所述桨叶的所述缺口端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性恢复状态，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第一端所在的一侧。

在某些实施方式中，所述桨根还包括与所述结合端相背的第一抵持端，当两个所述桨叶的所述第一抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第一抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触，以使所述弹性件的两侧分别与所述转轴抵触，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴重合。

在某些实施方式中，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当两个所述桨叶的所述第二抵持端均朝向所述弹性件时，所述弹性件处于弹性形变状态，两个所述第二抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触，以使所述弹性件的两侧分别均与所述转轴抵触，两个所述桨翼均位于所述桨毂的第二端所在的一侧。

在某些实施方式中，所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端，当一个所述桨叶的所述弹性件的任意一侧抵触，另一个所述桨叶的所述缺口端朝向所述弹性件的另一侧时，两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧，两个所述桨叶的中心轴平行。