[实用新型]动力组件及无人飞行器有效
| 申请号: | 201921230755.5 | 申请日: | 2019-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN210479018U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 梁敬天;陈鹏;李齐 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/14 | 分类号: | B64C27/14;B64C39/02;B64C27/48;B64C27/32 |
| 代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动力 组件 无人 飞行器 | ||
1.一种动力组件,其特征在于,包括:
驱动装置,所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴;
螺旋桨,所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上,所述螺旋桨包括桨毂和桨叶,所述桨毂开设有安装槽及安装孔,所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内;
至少两个连接件,至少两个所述连接件连接所述桨毂和所述安装件,以限制所述螺旋桨相对所述驱动装置在所述转轴的轴向转动;及
弹性件,当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时,所述转轴穿设在所述安装孔内,所述弹性件套设所述转轴,当所述桨叶在预定方向折叠时,所述弹性件处于恢复形变的状态,从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持;当所述桨叶位于其他方向时,所述弹性件处于形变状态,以在所述桨根的作用下夹持所述转轴,从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。
2.根据权利要求1所述的动力组件,其特征在于,所述桨叶的数量和所述安装槽的数量均包括两个,两个所述安装槽分别位于所述桨毂的相背两侧,所述安装孔位于两个所述安装槽之间,两个所述桨叶分别安装在两个所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的动力组件,其特征在于,所述桨毂还开设有贯穿的结合孔;所述桨叶包括相连接的所述桨根和桨翼,所述桨根包括相连接的结合部和衔接部,所述衔接部连接所述结合部及所述桨翼,所述结合部呈圆环状,所述结合部围成有通孔,所述连接件穿设在所述结合孔和所述通孔内,所述桨叶能够绕所述连接件转动,所述结合部包括相邻的结合端和缺口端,所述结合端连接所述衔接部,所述缺口端形成有缺口;当所述缺口端朝向所述弹性件时,所述弹性件解除对所述转轴的夹持。
4.根据权利要求3所述的动力组件,其特征在于,当两个所述桨叶的所述缺口端均朝向所述弹性件时,所述弹性件处于弹性恢复状态,两个所述桨翼均位于所述桨毂的第一端所在的一侧。
5.根据权利要求3所述的动力组件,其特征在于,所述桨根还包括与所述结合端相背的第一抵持端,当两个所述桨叶的所述第一抵持端均朝向所述弹性件时,所述弹性件处于弹性形变状态,两个所述第一抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触,以使所述弹性件的两侧分别与所述转轴抵触,两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧,两个所述桨叶的中心轴重合。
6.根据权利要求3所述的动力组件,其特征在于,所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端,当两个所述桨叶的所述第二抵持端均朝向所述弹性件时,所述弹性件处于弹性形变状态,两个所述第二抵持端分别与所述弹性件的两侧抵触,以使所述弹性件的两侧分别均与所述转轴抵触,两个所述桨翼均位于所述桨毂的第二端所在的一侧。
7.根据权利要求3所述的动力组件,其特征在于,所述桨根还包括与所述结合端相接的第二抵持端,当一个所述桨叶的所述弹性件的任意一侧抵触,另一个所述桨叶的所述缺口端朝向所述弹性件的另一侧时,两个所述桨翼分别位于所述桨毂相背两侧,两个所述桨叶的中心轴平行。
8.根据权利要求3所述的动力组件,其特征在于,所述桨毂包括第一桨夹、第二桨夹和连接部,所述第一桨夹和所述第二桨夹相间隔以形成所述安装槽,所述连接部连接所述第一桨夹和所述第二桨夹,所述结合孔开设在所述第一桨夹和所述第二桨上,所述桨根夹持在所述第一桨夹和所述第二桨夹之间。
9.根据权利要求3所述的动力组件,其特征在于,所述安装件开设有固定孔,所述连接件穿设在所述固定孔内,所述转轴开设有卡槽,当所述转轴穿设在所述安装孔内时,所述弹性件的一部分收容在所述卡槽内。
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