[实用新型]分料盘机构及分盘装料机构

说明书

本实用新型公开了一种分料盘机构及分盘装料机构，属于自动化设备领域。该分料盘机构包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部上设置有托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有第二驱动部和滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有第一拨料块，平台板上设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，靠近通孔的平台板上设置有传感器。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种分料盘机构及分盘装料机构。

背景技术

在工件或食品等加工生产过程中，往往需要用到料盘对加工件进行摆放、储存或运输，而料盘存放方式一般采用堆叠的存放方式。在现有技术中，一般是通过人工手动的方式将堆叠起来的料盘进行逐个分离。但这种人工的方式生产效率不高。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种生产效率更高的分盘机构及分盘装料机构。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种分料盘机构，其包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部的驱动端上设置有放置料盘的托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有其驱动端做往复直线运动的第二驱动部和与第二驱动部的驱动端的移动方向平行的滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部的驱动端上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有与位于进盘单元对应的通孔处的料盘侧壁配合的第一拨料块，平台板上通孔外第二驱动部所在一侧和滑轨所在一侧分别设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，导向定位块的U型开口朝向对应通孔中心，靠近通孔的平台板上设置有用于检测料盘到达的传感器。

进一步地，第一驱动部为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

进一步地，第二驱动部为滑台气缸。

进一步地，与出盘单元的托板对应的通孔边缘设置有定位块。

进一步地，还包括分别与两个第一驱动部配合的两个安装架，安装架上设置有供料盘移动的凸台以及与位于托板上的料盘配合的限位板，位于凸台和托板下方的安装架上设置有其驱动部做直线往复运动的第三驱动部，第三驱动部的驱动端的移动方向与凸台的延伸方向平行，第三驱动部的驱动端上设置有其顶端位于凸台上方的第二拨料块，安装架和限位板均位于第二驱动部下方。

进一步地，第三驱动部为滑台气缸。

进一步地，位于同侧的第一气缸之间和位于同侧的第二气缸之间的平台板上设置有具有U型开口、且与对应导向定位块配合的过渡块。

另一方面，本方案还提供一种分盘装料机构，其包括本方案设计的分料盘机构、堆料机构以及与分料盘机构和堆料机构配合的机械手。

本实用新型的有益效果为：