[实用新型]分料盘机构及分盘装料机构

权利要求书

1.分料盘机构，其特征在于，包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；所述进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部(6)，所述第一驱动部(6)的驱动端上设置有放置料盘的托板(4)；所述分盘单元包括具有两个通孔(12)的平台板(8)，两个通孔(12)分别与进盘单元的托板(4)和出盘单元的托板(4)对应，所述平台板(8)上设置有其驱动端做往复直线运动的第二驱动部(9)和与第二驱动部(9)的驱动端的移动方向平行的滑轨(13)，所述第二驱动部(9)和滑轨(13)分别位于通孔(12)的两侧，所述第二驱动部(9)的驱动端上设置有支杆(10)，所述支杆(10)的另一端与滑轨(13)形成滑动副，所述支杆(10)上设置有与位于进盘单元对应的通孔(12)处的料盘侧壁配合的第一拨料块(7)，所述平台板(8)上通孔(12)外第二驱动部(9)所在一侧和滑轨(13)所在一侧分别设置有其驱动端均朝向通孔(12)的第一气缸(11)和第二气缸(14)，所述第一气缸(11)和第二气缸(14)的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块(16)，所述导向定位块(16)的U型开口朝向对应通孔(12)中心，靠近通孔(12)的平台板(8)上设置有用于检测料盘到达的传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的分料盘机构，其特征在于，所述第一驱动部(6)为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

3.根据权利要求1所述的分料盘机构，其特征在于，所述第二驱动部(9)为滑台气缸。

4.根据权利要求1所述的分料盘机构，其特征在于，与出盘单元的托板(4)对应的通孔(12)边缘设置有定位块。

5.根据权利要求1-4任一所述的分料盘机构，其特征在于，还包括分别与两个第一驱动部(6)配合的两个安装架，所述安装架上设置有供料盘移动的凸台(1)以及与位于托板(4)上的料盘配合的限位板，位于凸台(1)和托板(4)下方的安装架上设置有其驱动部做直线往复运动的第三驱动部(3)，所述第三驱动部(3)的驱动端的移动方向与凸台(1)的延伸方向平行，所述第三驱动部(3)的驱动端上设置有其顶端位于凸台(1)上方的第二拨料块(2)，所述安装架和限位板均位于第二驱动部(9)下方。

6.根据权利要求5所述的分料盘机构，其特征在于，所述第三驱动部(3)为滑台气缸。

7.根据权利要求5所述的分料盘机构，其特征在于，位于同侧的第一气缸(11)之间和位于同侧的第二气缸(14)之间的平台板(8)上设置有具有U型开口、且与对应导向定位块(16)配合的过渡块(17)。

8.分盘装料机构，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的分料盘机构、堆料机构以及与所述分料盘机构和堆料机构配合的机械手(18)。