[实用新型]一种用于机械臂自动盖章机的盖章头

说明书

一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。本实用新型提供了一种用于自动盖章机的盖章头，通过章印的夹持机构，通过旋转来满足加紧各种不同章印的功能，在章印旁加入气泵的吸头，来解决对文件吸取的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械臂自动盖章机的盖章头。

背景技术

如今社会在不断的进步，人们接触到且需要盖章的文件也在不断增加，而办公室中，很多千篇一律的文件，人们需要繁琐的对其一一盖章，如此机械性的操作，极大增加了人们的负担，危害人们健康，且效率不高。也就慢慢的促进了人们使用机械设备来进行自动盖章取代人工盖章。

与人工盖章相比，自动盖章极大减轻人们的负担，减少了人们浪费的时间，并提高了人们的盖章效率。减少了人力成本。

而如今的盖章机，基本为一体机，且对章印的要求较为特殊，难以兼容多种章印，且价格昂贵。有些盖章头还无法做到挪动盖章文件的功能。

发明内容

为了克服现有的盖章机盖章头无法随意切换章印，并不能挪动文件的问题，本实用新型提供了一种用于自动盖章机的盖章头，通过章印的夹持机构，通过旋转来满足加紧各种不同章印的功能，在章印旁加入气泵的吸头，来解决对文件吸取的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；

每个文件吸取单元包括空气连杆、硅胶吸盘、弹簧和固定圆套，所述连接平台的左右两端上分别设有连杆安装孔，所述空气连杆的上端穿过相应一侧的连杆安装孔与圆台型螺母连接，空气连杆与连杆安装孔间隙配合，所述弹簧位于连接平台的下方且套装在空气连杆外，所述空气连杆与气泵连接，所述硅胶吸盘通过固定圆套安装在空气连杆的下端上，所述弹簧的上端顶触在连接平台上，所述弹簧的下端顶触在固定圆套上；

所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，所述连接杆的上端安装在连接平台的中部上，所述连接杆的下端与三角自紧爪的上端固定，所述旋紧螺母位于连接平台的下方且安装在三角自紧爪外，通过旋紧螺母使三角自紧爪旋紧；

当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三个三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。

进一步，所述连接平台为T型。

再进一步，所述硅胶吸盘包括吸盘本体、硅胶上缓冲区和硅胶下缓冲区，所述硅胶上缓冲区与固定圆套连接，所述硅胶下缓冲区与吸盘本体连接，所述硅胶上缓冲区与硅胶下缓冲区组成六面体。

本实用新型的有益效果主要表现在：配合机械臂式盖章机使用，可以任意切换不同尺寸，型号的圆柱形章印，对各类盖好章的文件可以吸取，并转移到安放位置，弹簧使用，使章盖得更清晰，且将文件取出时，不会刮花盖章区域。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的仰视图。

具体实施方式：