[实用新型]一种用于机械臂自动盖章机的盖章头

权利要求书

1.一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，其特征在于：包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；

每个文件吸取单元包括空气连杆、硅胶吸盘、弹簧和固定圆套，所述连接平台的左右两端上分别设有连杆安装孔，所述空气连杆的上端穿过相应一侧的连杆安装孔与圆台型螺母连接，空气连杆与连杆安装孔间隙配合，所述弹簧位于连接平台的下方且套装在空气连杆外，所述空气连杆与气泵连接，所述硅胶吸盘通过固定圆套安装在空气连杆的下端上，所述弹簧的上端顶触在连接平台上，所述弹簧的下端顶触在固定圆套上；

所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，所述连接杆的上端安装在连接平台的中部上，所述连接杆的下端与三角自紧爪的上端固定，所述旋紧螺母位于连接平台的下方且安装在三角自紧爪外，通过旋紧螺母使三角自紧爪旋紧；

当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三个三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。

2.如权利要求1所述的一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，其特征在于：所述连接平台为T型。

3.如权利要求1或2所述的一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，其特征在于：所述硅胶吸盘包括吸盘本体、硅胶上缓冲区和硅胶下缓冲区，所述硅胶上缓冲区与固定圆套连接，所述硅胶下缓冲区与吸盘本体连接，所述硅胶上缓冲区与硅胶下缓冲区组成六面体。