[实用新型]智能洒水系统及智能洒水车

说明书

本实用新型实施方式提供一种智能洒水系统以及一种智能洒水车，包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及自动控制系统；所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。上述系统提高了洒水车的智能程度，提高了洒水车节约用水的程度。

技术领域

本实用新型涉及洒水领域，具体地涉及一种智能洒水系统以及一种智能洒水车。

背景技术

城市绿化带作为都市一道靓丽的风景线，不仅能滞尘减噪，净化、美化环境，且能有效的诱导司机的视线，消除视觉疲劳，减少交通事故的发生，在城市中占据着不可取代的重要地位。目前，随着科技的日益发展和水资源压力的日益加剧，如何高效率的利用水资源并最大化的发挥科技效益，成为了当今各行各业的所面临一个重要问题。城市绿化带、标志牌、垃圾桶等的洒水灌溉作为一个高耗水产业，其不仅水资源能耗高，且配套的洒水装置多智能化程度低，工作效率差，在很大程度上阻碍了相关工作的开展。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的是提供一种智能洒水系统以及一种智能洒水车，以提高洒水装置的智能化程度，提高工作效率，节约水资源。

为了实现上述目的，在本实用新型第一方面，提供一种智能洒水系统，所述智能洒水系统包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，所述智能洒水系统还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统；

所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；

所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；

所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。

可选的，所述第一视觉模块为AI视觉模块，所述第二视觉模块为双目视觉模块。

可选的，所述图像获取组件的拍摄范围能够覆盖所述智能洒水系统的周边范围。

可选的，所述图像获取组件包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在所述智能洒水系统的外沿的四个角上。

可选的，每个所述摄像头的拍摄范围为180度。

可选的，所述摄像头为双目摄像头。

可选的，所述洒水枪为能够根据所述自动控制系统的控制实现伸缩动作的洒水枪。

第二方面，本实用新型还提供一种智能洒水车，该智能洒水车安装有上述技术方案所述的智能洒水系统。

可选的，所述智能洒水车还包括与所述智能洒水系统以及所述智能洒水车的驾驶系统连接的自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统用于根据所述AI视觉模块检测到的目标的目标类型、所述双目视觉模块检测到的目标的目标距离和所述自动控制系统对所述目标的洒水动作的控制来规划所述洒水车的行驶路径。

可选的，所述洒水枪安装于所述智能洒水车的顶部。

本实用新型的智能洒水系统以及智能洒水车，采用AI视觉模块、双目视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统构成智能洒水系统，通过AI视觉模块和双目视觉模块的结合可以确定需要喷水的目标以及喷射距离，从而控制洒水枪的启停、喷水水量及喷射角度，提高了洒水枪洒水的精度，最终提高了洒水车的智能程度，提高了洒水车节约用水的程度。