[实用新型]智能洒水系统及智能洒水车

权利要求书

1.一种智能洒水系统，所述智能洒水系统包括洒水枪和用于采集目标的目标图像信息的图像获取组件，其特征在于，所述智能洒水系统还包括：第一视觉模块、第二视觉模块以及用于控制洒水枪的洒水动作的自动控制系统；

所述第一视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息检测所述目标的目标类型；

所述第二视觉模块与所述图像获取组件具有数据连接，用于根据所述目标图像信息分析所述目标的目标距离；

所述自动控制系统与所述第一视觉模块、所述第二视觉模块和所述洒水枪具有数据连接，用于根据所述目标类型和所述目标距离控制所述洒水枪完成针对所述目标的洒水动作。

2.根据权利要求1所述的智能洒水系统，其特征在于，所述第一视觉模块为AI视觉模块，所述第二视觉模块为双目视觉模块。

3.根据权利要求1所述的智能洒水系统，其特征在于，所述图像获取组件的拍摄范围能够覆盖所述智能洒水系统的周边范围。

4.根据权利要求3所述的智能洒水系统，其特征在于，所述图像获取组件包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在所述智能洒水系统的外沿的四个角上。

5.根据权利要求4所述的智能洒水系统，其特征在于，每个所述摄像头的拍摄范围为180度。

6.根据权利要求4所述的智能洒水系统，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头。

7.根据权利要求1所述的智能洒水系统，其特征在于，所述洒水枪为能够根据所述自动控制系统的控制实现伸缩动作的洒水枪。

8.一种智能洒水车，其特征在于，该智能洒水车安装有权利要求1-7中任一项所述的智能洒水系统。

9.根据权利要求8所述的智能洒水车，其特征在于，所述智能洒水车还包括与所述智能洒水系统以及所述智能洒水车的驾驶系统连接的自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统用于根据AI视觉模块检测到的目标的目标类型、双目视觉模块检测到的目标的目标距离和自动控制系统对所述目标的洒水动作的控制来规划所述智能洒水车的行驶路径。

10.根据权利要求8所述的智能洒水车，其特征在于，洒水枪安装于所述智能洒水车的顶部。