[实用新型]一种伺服回转台设备

说明书

本实用新型公开了一种伺服回转台设备，包括：包括：主站模块、与所述主站模块电连接的气电分配滑环、与所述气电分配滑环电连接的从站模块以及与所述从站模块电连接的至少一个工位执行机构。在伺服回转台上安装至少一个从站模块，将转台上所有信号集成到从站模块上，通过总线通讯方式把从站数据传输到总站模块，把转台上所有信号与主站模块实现实时交互通讯；能大大减少多工位伺服回转台上需要连续循环扭转的气路/电路，可以大大减小气电分配滑环的成本；也可以简化气电分配滑环的体积，更有利于狭小空间的安装使用，使设备趋于小型化精细化；最后，简化的气路电路，能减低设备故障率，提高设备的稳定性，也有利于后设备后续的维护维修。

技术领域

本实用新型涉及加工控制领域，特别是一种伺服回转台设备。

背景技术

多工位伺服回转台是工业自动化设备上常用的一种结构装置，由于转台上各个工位都有相应的执行机构以及反馈信号，因此为了实现转台连续循环旋转，不得不加入了气电分配滑环装置；但如果多工位转盘上执行机构复杂，信号反馈繁多，那将要求气电分配滑环上集成电路、气路很多，进而大大提高了气电分配滑环的价格成本，同时滑环体积必须制作得更大，不利于小空间的机械安装结构，此外由于气路电路繁多，滑环制作工艺变得复杂，故障率也会大大提高，容易造成设备出现停产的情况；在气路电路复杂的伺服回转台上，仅仅依靠气电分配滑环，并不能符合生产效率的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服回转台设备，简化多工位转盘布线工作量，降低气电分配滑环成本高，同时减少设备故障率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，包括：主站模块、与所述主站模块电连接的气电分配滑环、与所述气电分配滑环电连接的从站模块以及与所述从站模块电连接的至少一个工位执行机构。

上述一种伺服回转台设备至少具有以下有益效果：

在伺服回转台上安装至少一个从站模块，从而转台上的所有IO信号及其它通讯信号集成到从站模块上，再通过从站传输到总站模块，把转台上所有信号与主站模块实现实时交互通讯；能大大减少多工位伺服回转台上需要连续循环扭转的气路/电路的数量，一方面可以大大减小气电分配滑环的成本；另一方面可以简化气电分配滑环的体积，更有利于狭小空间的安装使用，使设备趋于小型化精细化；最后，简化的气路电路，能减低设备故障率，提高设备的稳定性，也有利于后设备后续的维护维修。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述气电分配滑环为旋转气电分配滑环，实现复杂运动提供可靠的能源与信号传输方案。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述从站模块包括第一从站模块、第二从站模块以及第三从站模块，所述第一从站模块与所述第二从站模块连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块连接。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，还包括第一终端电阻，第一从站模块包括第一DA引脚、第一DB引脚、第一DG引脚以及第一SLD引脚，所述第二从站模块包括第二DA引脚、第二DB引脚、第二DG引脚以及第二SLD引脚，所述第三从站模块包括第三DA引脚、第三DB引脚、第三DG引脚以及第三SLD引脚，所述气电分配滑环包括第一A引脚、第一B引脚、第一C引脚、第一D引脚；

所述第一DA引脚分别与所述第一A引脚、所述第二DA引脚连接，所述第一DB引脚分别与所述第一B引脚、所述第二DB引脚连接，所述第一DG引脚分别与所述第一C引脚、所述第二DG引脚连接，所述第一SLD引脚分别与所述第一D引脚、所述第二SLD引脚连接；

所述第二DA引脚与所述第三DA引脚连接，所述第二DB引脚与所述第三DB引脚连接，所述第二DG引脚与所述第三DG引脚连接，所述第二SLD引脚与所述第三SLD引脚连接；

所述第一终端电阻的一端与所述第三DA引脚连接，另一端与所述第三DB引脚连接。