[实用新型]一种伺服回转台设备

权利要求书

1.一种伺服回转台设备，其特征在于，包括：主站模块(10)、与所述主站模块(10)电连接的气电分配滑环(20)、与所述气电分配滑环(20)电连接的从站模块(30)以及与所述从站模块(30)电连接的至少一个工位执行机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述气电分配滑环(20)为旋转气电分配滑环(20)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述从站模块(30)包括第一从站模块、第二从站模块以及第三从站模块，所述第一从站模块与所述第二从站模块连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：还包括第一终端电阻，第一从站模块包括第一DA引脚、第一DB引脚、第一DG引脚以及第一SLD引脚，所述第二从站模块包括第二DA引脚、第二DB引脚、第二DG引脚以及第二SLD引脚，所述第三从站模块包括第三DA引脚、第三DB引脚、第三DG引脚以及第三SLD引脚，所述气电分配滑环(20)包括第一A引脚、第一B引脚、第一C引脚、第一D引脚；

所述第一DA引脚分别与所述第一A引脚、所述第二DA引脚连接，所述第一DB引脚分别与所述第一B引脚、所述第二DB引脚连接，所述第一DG引脚分别与所述第一C引脚、所述第二DG引脚连接，所述第一SLD引脚分别与所述第一D引脚、所述第二SLD引脚连接；

所述第二DA引脚与所述第三DA引脚连接，所述第二DB引脚与所述第三DB引脚连接，所述第二DG引脚与所述第三DG引脚连接，所述第二SLD引脚与所述第三SLD引脚连接；

所述第一终端电阻的一端与所述第三DA引脚连接，另一端与所述第三DB引脚连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述第二从站模块包括若干个从站组件，所述从站组件之间相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：还包括第二终端电阻，所述主站模块(10)包括第四DA引脚、第四DB引脚、第四DG引脚以及第四SLD引脚，所述气电分配滑环(20)包括第二A引脚、第二B引脚、第二C引脚、第二D引脚，所述第四DA引脚与所述第二A引脚连接，所述第四DB引脚与所述第二B引脚连接，所述第四DG引脚与所述第二C引脚连接，所述第四SLD引脚与所述第二A引脚连接，所述第二终端电阻的一端与所述第四DA引脚连接，另一端与所述第四DB引脚连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述从站模块(30)的型号为AJ65BTB1-32D。

8.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述主站模块(10)的型号为QJ61BT11。

9.根据权利要求3所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：还包括cclink电缆(60)，所述第一从站模块与所述第二从站模块通过cclink电缆(60)进行连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块通过cclink电缆(60)进行连接。

10.根据权利要求9所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述第一从站模块与所述气电分配滑环(20)通过cclink电缆(60)进行连接，所述主站模块(10)与所述气电分配滑环(20)通过cclink电缆(60)进行连接。