[实用新型]飞行器气囊安装装置

说明书

本实用新型提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。

技术领域

本实用新型涉及飞行器气囊安装设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器气囊安装装置。

背景技术

现阶段无人机的一个重要回收方式是回收伞+缓冲气囊结合的方式，其中缓冲气囊能够在尽量不破坏无人机结构的前提下，在100ms的时间内将无人机的速度从6-7m/s降为0。缓冲气囊整个工作过程为：回收伞开伞后约5-10s时，缓冲气囊开始充气，无人机落地前气囊完成充气，落地瞬间气囊放气，同时将无人机的速度降至0。在整个过程中气囊盖板的开闭是关键，根据总体要求，气囊盖板开闭机构需要满足以下两个基本要求：一是气囊充气前其盖板应闭合牢固，保证无人机具有光滑的外表面；二是气囊开始充气前或后应迅速开启，不阻碍气囊冲出无人机。

为了保证无人机具有光滑的外表面，同时保证气囊的正常工作，气囊盖板通常采用以下几种方案：一是使用强磁铁来约束盖板，气囊工作前，强磁铁将盖板吸附到盖板安装架上保证无人机的外表面光滑，气囊开始充气后靠气囊的膨胀克服磁铁的吸附力，进而推开盖板，这种方法能够同时满足开闭机构的两个基本要求但是有带来电磁兼容性的问题，即磁铁会严重影响无人机的控制系统；二是使用棘刺结构，将盖板与安装架的贴合面均制成棘刺结构，使其能够通过棘刺的相互咬合而贴合在一起，但棘刺结构的加工难度较大，其配合公差也较难保证，且棘刺结构的咬合力很难同时保证较大的抗过载能力和气囊的膨胀作用；三是通过电控舵机驱动盖板的开闭，但这种方案增加了开闭机构的重量，同时降低了可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器气囊安装装置，以解决现有技术中飞行器气囊安装装置结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置。

进一步地，盖板的内侧设置有立板，卡接结构包括：卡接板，卡接板可移动地安装在盖板上，第一弹簧，第一弹簧的第一端连接在卡接板上，第一弹簧的第二端连接在立板上，在卡接结构处于卡接位置的情况下，卡接板卡接在舱口内壁上，第一弹簧被卡接板与立板拉伸；在气囊充气的情况下，控制结构避让卡接结构，第一弹簧拉回卡接板，以使卡接结构从卡接位置切换至脱落位置。

进一步地，卡接结构与立板均为多个，多个立板与多个卡接结构一一对应地设置。

进一步地，卡接板包括卡接段及控制段，控制段与卡接段之间通过折弯段过渡，第一弹簧的第一端连接在折弯段上，在卡接结构处于卡接位置的情况下，卡接段卡接在舱口内壁上，控制段抵接在控制结构上。

进一步地，卡接段的外壁与盖板的内壁相适配，折弯段向气囊安装舱的内部折弯。

进一步地，控制结构包括控制柱及设置在控制柱顶部的控制板，卡接板抵接于控制板的侧壁，控制柱可移动地穿设在盖板中，在气囊未充气的情况下，控制板抵接于气囊的底部。

进一步地，控制板设置有曲面，曲面与气囊的底部相适配。