[实用新型]玻璃一体高效加工系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃一体高效加工系统，包括第一机械手(1)、传送装置(2)、切割装置(3)、推送装置(4)，传送装置(2)设置在切割装置(3)的一端，第一机械手(1)用以将玻璃抓取至传送装置(2)，传送装置(2)驱动玻璃向切割装置(3)滑动，输送平台(21)、切割平台(31)位于同一水平面，推送装置(4)设置在传送装置(2)与切割装置(3)之间，并能将位于输送平台(21)上的玻璃推至切割平台(31)上，切割装置(3)的切割单元(32)设置位于切割平台(31)的上方，且能在X轴、Y轴、Z轴方向来回移动。本实用新型能提高搬运效率、降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃一体高效加工系统。

背景技术

玻璃进行切割时，需要先通过人工将玻璃放置在切割平台上，切割平台上的切割刀片对其进行切割，切割后，再人工将其搬运至玻璃收集处。虽然切割时采用切割刀片自动对其切割，但是玻璃的上料目前还是采用人工搬运，降低了切割效率，提高了人力成本。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高搬运效率、降低人力成本的玻璃一体高效加工系统。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃一体高效加工系统，包括第一机械手、传送装置、切割装置、推送装置，传送装置设置在切割装置的一端，第一机械手用以将玻璃抓取至传送装置，传送装置驱动玻璃向切割装置滑动，传送装置的输送平台、切割装置的切割平台位于同一水平面，推送装置设置在传送装置与切割装置之间，并能将位于输送平台上的玻璃推至切割平台上，切割装置的切割单元设置位于切割平台的上方，且能在X轴、Y轴、 Z轴方向来回移动。

本实用新型玻璃一体高效加工系统的有益效果是，采用第一机械手用以抓取待切割的玻璃至传送装置的输送平台，输送平台有动力驱动，能将玻璃部分输送至切割装置的切割平台，但是不能完全将玻璃输送至切割平台，此时，推送装置能将玻璃完全推送至切割平台，继而实现自动化上料，降低了人工成本。

优选地，传送装置由多根平行的输送辊构成，多根输送辊形成一排，每根输送辊就能绕其自身中心轴旋转，其中一根输送辊的端部设置有主动齿轮，其余的输送辊的端部设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，通过输送电机带动设置有主动齿轮的输送辊继而带动设置有从动齿轮的输送辊转动。通过输送电机驱动其中一根输送辊的转动，利用主动齿轮与从动齿轮，以及从动齿轮之间的啮合，继而带动其余的输送辊绕其自身中心轴，最终带动玻璃。

优选地，每根输送辊的外表面设置有橡胶层。保护在输送过程中的玻璃。

优选地，推送装置包括升降电机丝杠组件、推送气缸、推送杆，推送气缸设置在升降电机丝杠组件的滑块上，并由升降电机丝杠组件的丝杠驱动其升降，推送气缸水平设置，推送杆呈L型，呈L型的推送杆端部能将位于传送装置末端的玻璃推送至切割平台。升降电机丝杠组件控制推送气缸整体升降，推送杆向切割平台方向推动位于传送装置末端的玻璃，实现玻璃的完整推送。

优选地，切割单元通过三轴移动平台设置在切割平台上方。三轴移动平台选用现有技术中的三轴移动平台，能在X轴、Y轴、Z轴方向来回移动。

优选地，切割单元包括升降平台、切割刀片，升降平台设置在切割平台上方，切割刀片设置在升降平台的底部，切割刀片由切割电机驱动，切割刀片的外圆周设置成齿状结构。

优选地，还包括第二机械手、打磨机，第二机械手位于切割平台与打磨机之间，第二机械手能将切割平台上切割后的玻璃依次抓至打磨机。以往都是人工将切割好的玻璃搬运至打磨机对切割边进行打磨，采用第二机械手代替人工，进一步提高了效率，降低了人力成本。

优选地，打磨机上设置有磨边石以及磨边润滑剂喷管，磨边石通过三轴移动平台设置在打磨机上并能靠近或远离打磨机上的玻璃，磨边石通过磨边电机驱动其转动对打磨机上的玻璃打磨，磨边润滑剂喷管对准处于打磨状态的磨边石。给磨边提供润滑作用。