[实用新型]玻璃一体高效加工系统

权利要求书

1.一种玻璃一体高效加工系统，其特征在于：包括第一机械手(1)、传送装置(2)、切割装置(3)、推送装置(4)，所述传送装置(2)设置在切割装置(3)的一端，所述第一机械手(1)用以将玻璃抓取至传送装置(2)，所述传送装置(2)驱动玻璃向切割装置(3)滑动，所述传送装置(2)的输送平台(21)、切割装置(3)的切割平台(31)位于同一水平面，所述推送装置(4)设置在传送装置(2)与切割装置(3)之间，并能将位于所述输送平台(21)上的玻璃推至切割平台(31)上，所述切割装置(3)的切割单元(32)设置位于切割平台(31)的上方，且能在X轴、Y轴、Z轴方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：所述传送装置(2)由多根平行的输送辊(22)构成，多根所述输送辊(22)形成一排，每根所述输送辊(22)就能绕其自身中心轴旋转，其中一根所述输送辊(22)的端部设置有主动齿轮，其余的所述输送辊(22)的端部设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过输送电机带动设置有主动齿轮的输送辊(22)继而带动设置有从动齿轮的输送辊(22)转动。

3.根据权利要求2所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：每根所述输送辊(22)的外表面设置有橡胶层(23)。

4.根据权利要求1所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：所述推送装置(4)包括升降电机丝杠组件(41)、推送气缸(42)、推送杆(43)，所述推送气缸(42)设置在升降电机丝杠组件(41)的滑块上，并由升降电机丝杠组件(41)的丝杠(44)驱动其升降，所述推送气缸(42)水平设置，所述推送杆(43)呈L型，呈L型的所述推送杆(43)端部能将位于传送装置(2)末端的玻璃推送至切割平台(31)。

5.根据权利要求1所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：所述切割单元(32)通过三轴移动平台设置在切割平台(31)上方。

6.根据权利要求1所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：所述切割单元(32)包括升降平台(32a)、切割刀片(32b)，所述升降平台(32a)设置在切割平台(31)上方，所述切割刀片(32b)设置在升降平台(32a)的底部，所述切割刀片(32b)由切割电机驱动，所述切割刀片(32b)的外圆周设置成齿状结构。

7.根据权利要求1所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：还包括第二机械手(5)、打磨机(6)，所述第二机械手(5)位于切割平台(31)与打磨机(6)之间，所述第二机械手(5)能将切割平台(31)上切割后的玻璃依次抓至打磨机(6)。

8.根据权利要求7所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：所述打磨机(6)上设置有磨边石以及磨边润滑剂喷管，所述磨边石通过三轴移动平台设置在打磨机(6)上并能靠近或远离打磨机(6)上的玻璃，所述磨边石通过磨边电机驱动其转动对打磨机(6)上的玻璃打磨，所述磨边润滑剂喷管对准处于打磨状态的磨边石。

9.根据权利要求7所述的玻璃一体高效加工系统，其特征在于：所述第一机械手(1)、第二机械手(5)上均设置有多个真空吸盘。