[实用新型]一种酵素发酵液搅拌装置

权利要求书

1.一种酵素发酵液搅拌装置，其特征在于：包括搅拌罐(1)、弧形移动轨道(5)和搅拌爪(10)；所述搅拌罐(1)顶端设置有进料口(2)，进料口(2)处设置有翻转轴(3)，翻转轴(3)上安装密封盖板(4)；所述搅拌罐(1)内部顶端与底端均设置有弧形移动轨道(5)，弧形移动轨道(5)上设置有对应的移动块(6)，移动块(6)一侧设置有推动电机(7)；上端所述移动块(6)下端面安装有搅拌电机(8)，下端移动块(6)上端面安装有搅拌电机(8)；所述搅拌电机(8)输出端连接有搅拌轴(9)，搅拌轴(9)顶端设置有搅拌爪(10)；所述搅拌爪(10)包括若干个弧形搅拌杆(103)和搅拌叶片(104)，搅拌轴(9)顶端设置有固定座(101)，固定座(101)上端面设置有若干个安装槽(102)；所述安装槽(102)内安装弧形搅拌杆(103)，弧形搅拌杆(103)两侧设置有搅拌叶片(104)。

2.根据权利要求1所述的一种酵素发酵液搅拌装置，其特征在于：所述弧形移动轨道(5)为规则的8字形结构，弧形移动轨道(5)上中心位置有相互重叠的接合轨道。

3.根据权利要求1所述的一种酵素发酵液搅拌装置，其特征在于：所述移动块(6)上设置有位移传感器，位移传感器连接至微处理器，微处理器上设置有路径规划模块，路径规划模块连接至控制模块，控制模块连接至推动电机(7)。

4.根据权利要求3所述的一种酵素发酵液搅拌装置，其特征在于：两所述的移动块(6)在上下两弧形轨道上相对运动，搅拌轴(9)始终位于两不重合的垂直平面内，搅拌轴(9)之间设置有固定间距，固定间距大于搅拌爪(10)的最大直径。

5.根据权利要求1所述的一种酵素发酵液搅拌装置，其特征在于：所述弧形搅拌杆(103)沿着固定座(101)形成碗状结构，相邻的弧形搅拌杆(103)之间设置有搅拌间隙，搅拌叶片(104)的宽度小于搅拌间隙的二分之一。