[实用新型]一种竖向行走管道影像采集机器人

权利要求书

1.一种竖向行走管道影像采集机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)后端螺接有后载物箱(2)，所述机器人主体(1)前端中心位置设置有摄像头安装槽(13)，所述摄像头安装槽(13)上螺接有摄像头(14)，所述机器人主体(1)前端表面边缘设置有防撞装置(3)，所述机器人主体(1)侧壁安装有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)与所述机器人主体(1)连接处安装有伸缩装置挡泥板(11)，所述伸缩装置(4)端部中心位置焊接有防滑轮支撑杆(6)，所述防滑轮支撑杆(6)顶端螺接有防滑轮转轴(7)，所述防滑轮转轴(7)套接有防滑轮(8)，所述伸缩装置(4)端部边缘安装有防滑轮挡泥板(5)，所述机器人主体(1)底板中心位置设置有模块安装板(18)，所述模块安装板(18)上表面螺接有控制装置(21)，所述机器人主体(1)底板前端和后端均螺接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)端部安装有旋转轮(17)，所述后载物箱(2)内部安装有储液罐(9)，所述储液罐(9)侧壁安装有导液管(19)，所述导液管(19)一侧与所述储液罐(9)连接，所述导液管(19)另一侧位于所述机器人主体(1)内部紧贴所述控制装置(21)，所述控制装置(21)与所述摄像头(14)以及驱动电机(15)电连接，所述储液罐(9)顶部卡接有储液罐紧固环(10)，所述储液罐紧固环(10)两端螺接于后载物箱(2)顶部，所述机器人主体(1)底板位于所述旋转轮(17)区域处螺接有旋转轮挡泥板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种竖向行走管道影像采集机器人，其特征在于，所述防撞装置(3)包括防撞杆连接块(301)，防撞杆转轴(302)以及防撞杆(303)，所述防撞杆连接块(301)顶部螺接有所述防撞杆转轴(302)，所述防撞杆转轴(302)外壁焊接有所述防撞杆(303)。

3.根据权利要求1所述的一种竖向行走管道影像采集机器人，其特征在于，所述伸缩装置(4)包括固定臂(401)、防水环(402)、伸缩臂(403)以及支撑臂(404)，所述固定臂(401)顶部螺接有所述伸缩臂(403)，所述伸缩臂(403)顶部螺接有所述支撑臂(404)，所述固定臂(401)与所述伸缩臂(403)连接处套接有所述防水环(402)。

4.根据权利要求3所述的一种竖向行走管道影像采集机器人，其特征在于，所述固定臂(401)侧壁螺接有支撑杆(22)。