[实用新型]一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓

说明书

本实用新型提供一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，包括：转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。本实用新型以自己寻找外拉充电线的位置进行自动充电，实现驾驶员一键安全充电，优化了电动公交车的充电过程。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓。

背景技术

现有的纯电动公交车基本都是采用充电枪进行手动充电，每次充电需要公交车司机把车开到指定的位置，下车进行手动拔枪、插枪进行充电，而且需要操作人员搬动线缆非常不方便；同时由于需要人手持拔插，一旦有操作不当，很容易造成安全事故；并且市面上存在的一些自动集电弓设计不成熟问题很多，比如寻找充电位置不准确，下落回位不正常等。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，公交车停好后，集电弓可以自己寻找外拉充电线的位置进行自动充电，实现驾驶员一键安全充电，优化了电动公交车的充电过程。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，包括：

转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；

集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；

充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；

感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；

传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。

优选的，所述伸缩机构包括壳体以及滑动于壳体内的伸缩杆，所述伸缩杆与集电弓杆的下方铰接，所述壳体铰接于转台上，所述传感器包括沿伸缩杆的伸缩方向依次设置于壳体外侧的下位传感器、中位传感器和上位传感器，所述伸缩杆上连接有能够在伸缩杆的伸缩过程中依次与下位传感器、中位传感器和上位传感器相配合的感应块。

优选的，还包括基座，所述转台通过沿纵向设置的第二转轴转动于基座上，所述基座上还设有双向行程开关，所述转台上关于双向行程开关对称设有挡块，所述挡块能够在转台转动过程中与双向行程开关相接触。

优选的，所述充电端头的中部通过平行第二转轴的第三转轴转动设置于集电弓杆上，充电端头的两端关于第三转轴对称设有连接件；

所述基座上设有两个辅助转轮，辅助转轮的偏心位置分别设有连接块，两个辅助转轮和两个连接块均与两个连接件相对应的对称设置于第二转轴的两侧，连接块与对应的连接件之间通过辅助拉线连接，两个辅助转轮能够同步的沿相同的转动方向转动于基座上；转台转动过程中，辅助拉线始终拉紧于连接块与对应的连接件之间。

优选的，所述转台外侧套接有齿轮，所述辅助转轮外套接有与齿轮相啮合的辅助齿轮，所述齿轮与两个辅助齿轮同时啮合。

优选的，连接块与连接件之间的辅助拉线的长度相同。

优选的，所述公交车外侧车顶上还设有锁止机构，所述锁止机构包括支架和锁止块，锁止块对称设置于支架的两侧，两个锁止块之间留有能够容纳集电弓杆的间隙，两个锁止块能够在推杆电机的作用下相向移动将集电弓杆夹紧。