[实用新型]一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓

权利要求书

1.一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，包括：

转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；

集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；

充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；

感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；

传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述伸缩机构包括壳体以及滑动于壳体内的伸缩杆，所述伸缩杆与集电弓杆的下方铰接，所述壳体铰接于转台上，所述传感器包括沿伸缩杆的伸缩方向依次设置于壳体外侧的下位传感器、中位传感器和上位传感器，所述伸缩杆上连接有能够在伸缩杆的伸缩过程中依次与下位传感器、中位传感器和上位传感器相配合的感应块。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，还包括基座，所述转台通过沿纵向设置的第二转轴转动于基座上，所述基座上还设有双向行程开关，所述转台上关于双向行程开关对称设有挡块，所述挡块能够在转台转动过程中与双向行程开关相接触。

4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述充电端头的中部通过平行第二转轴的第三转轴转动设置于集电弓杆上，充电端头的两端关于第三转轴对称设有连接件；

所述基座上设有两个辅助转轮，辅助转轮的偏心位置分别设有连接块，两个辅助转轮和两个连接块均与两个连接件相对应的对称设置于第二转轴的两侧，连接块与对应的连接件之间通过辅助拉线连接，两个辅助转轮能够同步的沿相同的转动方向转动于基座上；转台转动过程中，辅助拉线始终拉紧于连接块与对应的连接件之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述转台外侧套接有齿轮，所述辅助转轮外套接有与齿轮相啮合的辅助齿轮，所述齿轮与两个辅助齿轮同时啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，连接块与连接件之间的辅助拉线的长度相同。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述公交车外侧车顶上还设有锁止机构，所述锁止机构包括支架和锁止块，锁止块对称设置于支架的两侧，两个锁止块之间留有能够容纳集电弓杆的间隙，两个锁止块能够在推杆电机的作用下相向移动将集电弓杆夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述集电弓杆能够与所述支架的上表面相接触，所述支架的上表面的高度低于第一转轴的高度，所述集电弓杆上靠近充电端头处还设有感应器，所述集电弓杆上设有能够遮挡感应器的保护罩，在集电弓杆摆动过程中，保护罩能够在重力作用下沿集电弓杆的长度方向滑动，集电弓杆与支架的上表面相接触时，保护罩遮挡感应器。

9.根据权利要求8所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述集电弓杆外侧套接有遮挡套，所述遮挡套上相对感应器处开设有透光孔，所述保护罩沿集电弓杆的长度方向滑动于遮挡套上，所述保护罩能够封闭透光孔。

10.根据权利要求9所述的一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，所述遮挡套内还转动设有导向轮，所述导向轮的轴向与第二转轴平行，所述导向轮对称设置于集电弓杆的两侧，辅助拉线分别绕过对应的导向轮。