[实用新型]一种新型装载机铲头自动平衡调整机构

说明书

本实用新型公开了一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，通过设置两个一号升降机构，并将一号升降机构设置在驱动机构的上方的两侧，而驱动机构的主动齿轮设置在两个一号升降机构的正中间，当主动齿轮工作时，能够同时带动两个一号升降机构工作，进而能够使得一号升降机构工作带动机架上下移动，能够替代传统的气缸工作，且该一号升降机构工作时，能够避免时间差，使得两侧的机架上升和下降；通过设置二号升降机构，能够通过四号水平架上升或下降带动机架上升或下降，进而能够代替气缸使用，且四号水平架的尺寸不受限制，能够根据实际情况使用，减少了使用气缸的数量，使得使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡调整机构，具体是一种新型装载机铲头自动平衡调整机构。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

目前，装载机的铲头的转动和升降都是通过气缸工作带动的，但是，由于不同的气缸的工作的同时，会出现时间差，导致铲头在工作时，无法精确到水平状态，进而导致铲头不够平衡，对此，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，包括铲头、机架、一号底座、二号底座、设置在机架上的两个一号升降机构和一个二号升降机构，所述二号升降机构设置在两个一号升降机构的中间，所述二号升降机构设置在二号底座的内部，所述一号升降机构的驱动机构设置在一号底座的内部，两个一号升降机构分别设置在一号底座的两侧；所述一号升降机构均包括一号水平架、二号水平架和三号水平架，所述一号水平架和二号水平架之间活动连接有若干个一号连杆，所述二号水平架和三号水平架之间活动连接有若干个二号连杆，所述一号水平架上活动连接三号连杆的一端，所述二号水平架上活动连接四号连杆的一端，所述三号水平架上活动连接五号连杆的一端，所述三号连杆、四号连杆和五号连杆的另一端活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：驱动机构设置在三号水平架的背面，该驱动机构包括若干个转动轴，所有的二号连杆和五号连杆的底端均固定在转动轴的一端，所述转动轴的另一端均固定有从动齿轮，该驱动机构内位于两个一号升降机构的正中间设置有主动齿轮，所述主动齿轮和所有的从动齿轮均通过链条相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮固定在转动轴上，且该转动轴远离三号水平架的一端通过联轴器连接二号正反电机的输出轴，所述转动轴远离二号正反电机的一端通过轴承安装在三号水平架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号升降机构包括四号水平架、一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、四号连接杆、五号连接杆、六号连接杆和七号连接杆，所述一号连接杆、四号连接杆平行设置、二号连接杆和五号连接杆活动连接成平行四边形状，所述二号连接杆与四号连接杆的连接处还活动连接三号连接杆的一端，所述二号连接杆远离一号连接杆的一端活动连接七号连接杆的一端，所述四号连接杆与五号连接杆的连接处还活动连接七号连接杆的另一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述三号连接杆远离四号连接杆的一端固定在一号正反电机的输出轴的末端。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号升降机构内的一号水平架和二号升降机构内的四号水平架均连接在机架上。