[实用新型]一种新型装载机铲头自动平衡调整机构

权利要求书

1.一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，包括铲头（1）、机架（2）、一号底座（4）、二号底座（5）、设置在机架（2）上的两个一号升降机构（3）和一个二号升降机构（6），其特征在于：所述二号升降机构（6）设置在两个一号升降机构（3）的中间，所述二号升降机构（6）设置在二号底座（5）的内部，所述一号升降机构（3）的驱动机构设置在一号底座（4）的内部，两个一号升降机构（3）分别设置在一号底座（4）的两侧；所述一号升降机构（3）均包括一号水平架（7）、二号水平架（8）和三号水平架（9），所述一号水平架（7）和二号水平架（8）之间活动连接有若干个一号连杆（10），所述二号水平架（8）和三号水平架（9）之间活动连接有若干个二号连杆（11），所述一号水平架（7）上活动连接三号连杆（12）的一端，所述二号水平架（8）上活动连接四号连杆（13）的一端，所述三号水平架（9）上活动连接五号连杆（14）的一端，所述三号连杆（12）、四号连杆（13）和五号连杆（14）的另一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，其特征在于：驱动机构设置在三号水平架（9）的背面，该驱动机构包括若干个转动轴（24），所有的二号连杆（11）和五号连杆（14）的底端均固定在转动轴（24）的一端，所述转动轴（24）的另一端均固定有从动齿轮（25），该驱动机构内位于两个一号升降机构（3）的正中间设置有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）和所有的从动齿轮（25）均通过链条相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，其特征在于：所述主动齿轮（26）固定在转动轴（24）上，且该转动轴（24）远离三号水平架（9）的一端通过联轴器连接二号正反电机（27）的输出轴，所述转动轴（24）远离二号正反电机（27）的一端通过轴承安装在三号水平架（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，其特征在于：所述二号升降机构（6）包括四号水平架（15）、一号连接杆（16）、二号连接杆（17）、三号连接杆（18）、四号连接杆（19）、五号连接杆（20）、六号连接杆（21）和七号连接杆（22），所述一号连接杆（16）、四号连接杆（19）平行设置、二号连接杆（17）和五号连接杆（20）活动连接成平行四边形状，所述二号连接杆（17）与四号连接杆（19）的连接处还活动连接三号连接杆（18）的一端，所述二号连接杆（17）远离一号连接杆（16）的一端活动连接七号连接杆（22）的一端，所述四号连接杆（19）与五号连接杆（20）的连接处还活动连接七号连接杆（22）的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，其特征在于：所述三号连接杆（18）远离四号连接杆（19）的一端固定在一号正反电机（23）的输出轴的末端。

6.根据权利要求4所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，其特征在于：所述一号升降机构（3）内的一号水平架（7）和二号升降机构（6）内的四号水平架（15）均连接在机架（2）上。