[实用新型]一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，涉及到精密新型科技技术领域，包括机体，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有底座，所述连接板的下表面四角处和底座的上表面四角处均通过缓冲装置连接，所述缓冲装置包括固定块、两个连接杆、横板、两个限位杆和两个弹簧，所述固定块的上表面与连接板的下表面固定连接，所述固定块的两端均固定连接有连接杆。本实用新型通过万向轮的设置，能够使得机体达到便于移动的效果，通过缓冲装置的设置，能够对机体在移动过程中受到的震动进行缓冲，保护了机体，使得机体内部的元器件避免出现由于震动导致其损坏的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及精密新型科技技术领域，特别涉及一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 209006916 U中公开的一种防倾倒焊接机器人，该防倾倒焊接机器人，虽然能够避免倾倒，但是，该防倾倒焊接机器人，在移动过程中，由于缺少缓冲装置导致其在移动过程中遇到震动可能会导致其内部的元器件出现损坏的情况。

因此，发明一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的防倾倒焊接机器人缺少缓冲装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，包括机体，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有底座，所述连接板的下表面四角处和底座的上表面四角处均通过缓冲装置连接；

所述缓冲装置包括固定块、两个连接杆、横板、两个限位杆和两个弹簧，所述固定块的上表面与连接板的下表面固定连接，所述固定块的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端固定连接有横板，所述横板的两端均开设有通孔，所述限位杆的底端与底座的上表面固定连接，所述限位杆的外侧套接有弹簧，所述限位杆的顶端贯穿通孔并与限位块的下表面中部固定连接，所述限位块的下表面与横板的上表面贴合连接，所述底座的下表面四角处均固定安装有万向轮。

可选的，所述弹簧的一端与底座的上表面固定连接，所述弹簧的另一端与连接板的下表面固定连接。

可选的，所述限位块的上表面位于连接杆的横杆的下方，所述限位块位于连接杆的竖杆和固定块之间，所述限位块采用橡胶材料制成。

可选的，所述连接杆的横杆中部下表面开设有凹槽，所述凹槽的大小与限位块的大小相适配。

可选的，两个所述限位杆、弹簧和通孔均关于横板的中心对称设置。

可选的，所述底座的下表面两端中部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有防滑垫。

可选的，所述万向轮采用自锁式万向轮；

所述限位块的直径大于通孔的直径。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过万向轮的设置，能够使得机体达到便于移动的效果，通过缓冲装置的设置，能够对机体在移动过程中受到的震动进行缓冲，保护了机体，使得机体内部的元器件避免出现由于震动导致其损坏的情况出现。

2、本实用新型限位杆能够防止弹簧出现晃动的情况，通过通孔的设置，能够满足横板的移动，通过限位块位于连接杆的竖杆和固定块之间，能够满足固定块和连接杆的移动。