[实用新型]一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人

权利要求书

1.一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下表面固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的下方设置有底座（3），所述连接板（2）的下表面四角处和底座（3）的上表面四角处均通过缓冲装置连接；

所述缓冲装置包括固定块（4）、两个连接杆（5）、横板（6）、两个限位杆（7）和两个弹簧（8），所述固定块（4）的上表面与连接板（2）的下表面固定连接，所述固定块（4）的两端均固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）远离固定块（4）的一端固定连接有横板（6），所述横板（6）的两端均开设有通孔（9），所述限位杆（7）的底端与底座（3）的上表面固定连接，所述限位杆（7）的外侧套接有弹簧（8），所述限位杆（7）的顶端贯穿通孔（9）并与限位块（10）的下表面中部固定连接，所述限位块（10）的下表面与横板（6）的上表面贴合连接，所述底座（3）的下表面四角处均固定安装有万向轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述弹簧（8）的一端与底座（3）的上表面固定连接，所述弹簧（8）的另一端与连接板（2）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述限位块（10）的上表面位于连接杆（5）的横杆的下方，所述限位块（10）位于连接杆（5）的竖杆和固定块（4）之间，所述限位块（10）采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述连接杆（5）的横杆中部下表面开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的大小与限位块（10）的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

两个所述限位杆（7）、弹簧（8）和通孔（9）均关于横板（6）的中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述底座（3）的下表面两端中部均固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩端固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的下表面固定连接有防滑垫（15）。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述万向轮（11）采用自锁式万向轮；

所述限位块（10）的直径大于通孔（9）的直径。