[实用新型]弹夹多层送料机构

权利要求书

1.一种弹夹多层送料机构，其特征在于，设有弹夹转向移载模组和至少两层送料线体，所述弹夹转向移载模组包括升降组件和设置在升降组件上的转向移载组件；升降组件运动带动转向移载组件上下升降与送料线体或下一工位对接，转向移载组件接收弹夹并向下一工位移送。

2.根据权利要求1所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述转向移载组件包括X轴向接料部件、Y轴向移料部件和顶升部件；顶升部件设有支撑台，Y轴向移料部件设置在支撑台上。

3.根据权利要求2所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述X轴向接料部件和Y轴向移料部件均设有同步带传动部件。

4.根据权利要求3所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述转向移载组件在X轴向接料部件行程末端设有挡料部件，在X轴方向上对弹夹阻挡及定位。

5.根据权利要求4所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述挡料部件包括挡料气缸和固定在挡料气缸上的挡料板。

6.根据权利要求1所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述升降组件包括承载板和升降部件，承载板设置在升降部件的升降运动件上。

7.根据权利要求6所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述升降部件采用丝杆结构，通过驱动电机驱动带动承载板升降，驱动电机和丝杆通过带轮传动。

8.根据权利要求6所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述升降组件设有立板，立板上固定有直线滑轨，承载板滑动设置在直线滑轨上。

9.根据权利要求1所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述送料线体采用倍速链输送机，倍速链输送机设有接近开关、阻挡气缸和若干光电开关；接近开关设置在送料线体入料端防呆，光电开关对送料线体上的弹夹位置进行检测，阻挡气缸设置在送料线体出料端，在转向移载组件接料前挡料。

10.根据权利要求9所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述倍速链输送机在侧面设有若干滚轮。