[实用新型]双臂隧道锚杆台车

说明书

本实用新型涉及一种双臂隧道锚杆台车，包括行走机构、工作臂，行走机构上分别通过第一驱动机构连接有两个工作臂，且工作臂的一端转动连接在行走机构上，并通过第一驱动机构实现工作臂的左右及上下摆动；工作臂的另一端通过第二驱动机构连接有锚杆机，并通过第二驱动机构实现锚杆机的多维度转动；本实用新型的有益效果为：在台车上设置两个工作臂，且在工作臂上安装锚杆机，并通过所设有的驱动机构来实现锚杆机的多维度转动，从而来克服隧道中的各种需要打锚杆的位置需求，具有锚杆安装方便、多方位调整锚杆的角度、施工效率高且施工质量好的优点。

技术领域

本实用新型属于隧道施工机械技术领域，尤其涉及一种双臂隧道锚杆台车。

背景技术

近年来随着公路、铁路的扩建，隧道的施工建设也越来越多，在隧道施工中经常需要锚杆来对施工过程中的加固，一般现有的打设锚杆需通过施工的台车，并通过台车的移动，最后通过人工打设锚杆，其在安装锚杆及锚杆位置存在的偏差需调整时，比较费时费力，存在安装锚杆时间长、难度大、并且施工质量较差的缺陷，因此需经过优化设计一台锚杆台车。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种施工简便、效率高且施工质量好的双臂隧道锚杆台车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种双臂隧道锚杆台车包括行走机构、工作臂，所述行走机构上分别通过第一驱动机构连接有两个工作臂，且所述工作臂的一端转动连接在所述行走机构上，并通过第一驱动机构实现工作臂的左右及上下摆动；所述工作臂的另一端通过第二驱动机构连接有锚杆机，并通过第二驱动机构实现锚杆机的多维度转动。

作为优选，所述第一驱动机构的一端铰接在第一连接块上，且所述第一连接块铰接在所述行走机构上，所述第一驱动机构的驱动端与所述工作臂上所设有的第二连接块铰接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的一端安装在所述行走机构上，所述第一油缸的驱动端与所述工作臂的臂体铰接。

作为优选，所述每个工作臂上的第一油缸设置有两个，并呈对称布置在所述工作臂的下方处。

作为优选，所述第二驱动机构包括第三油缸、第四油缸、衔接块、连接体，所述第三油缸安装在所述工作臂的臂体上，且驱动端与所述衔接块的一端铰接，所述衔接块铰接在所述工作臂的一端部上，所述第四油缸固定在所述连接体上，所述连接体铰接在所述衔接块的另一端上，所述第四油缸的驱动端安装有锚杆机。

作为优选，所述衔接块的一侧方处安装有第五驱动油缸，所述第五驱动油缸的一端与所述衔接块铰接，另一端与所述连接体铰接。

作为优选，所述每个工作臂上的第三油缸设置有两个，并呈对称布置在所述工作臂的上方处。

作为优选，所述工作臂为伸缩臂。

作为优选，所述行走机构为履带式或轮胎式结构的台车。

本实用新型的有益效果为：在台车上设置两个工作臂，且在工作臂上安装锚杆机，并通过所设有的驱动机构来实现锚杆机的多维度转动，从而来克服隧道中的各种需要打锚杆的位置需求，具有锚杆安装方便、多方位调整锚杆的角度、施工效率高且施工质量好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的锚杆台车工作状态下的结构示意图一。

图2是图1中的A处放大结构示意图。

图3是本实用新型的锚杆台车工作状态下的结构示意图二。

图4是本实用新型的锚杆台车非工作状态下的结构示意图。

图5是图4中的B处放大结构示意图。