[实用新型]双臂隧道锚杆台车

权利要求书

1.一种双臂隧道锚杆台车，包括行走机构(1)、工作臂(3)，其特征在于：所述行走机构(1)上分别通过第一驱动机构(2)连接有两个工作臂(3)，且所述工作臂(3)的一端转动连接在所述行走机构(1)上，并通过第一驱动机构(2)实现工作臂(3)的左右及上下摆动；所述工作臂(3)的另一端通过第二驱动机构(4)连接有锚杆机(5)，并通过第二驱动机构(4)实现锚杆机(5)的多维度转动；所述第一驱动机构(2)铰接在第一连接块(22)上，且所述第一连接块(22)铰接在所述行走机构(1)上，所述第一驱动机构(2)的驱动端与所述工作臂(3)上所设有的第二连接块(23)铰接。

2.根据权利要求1所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一油缸(21)，所述第一油缸(21)的一端安装在所述行走机构(1)上，所述第一油缸(21)的驱动端与所述工作臂(3)的臂体铰接。

3.根据权利要求2所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述每个工作臂(3)上的第一油缸(21)设置有两个，并呈对称布置在所述工作臂(3)的下方处。

4.根据权利要求1所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括第三油缸(41)、第四油缸(42)、衔接块(43)、连接体(45)，所述第三油缸(41)安装在所述工作臂(3)的臂体上，且驱动端与所述衔接块(43)的一端铰接，所述衔接块(43)铰接在所述工作臂(3)的一端部上，所述第四油缸(42)固定在所述连接体(45)上，所述连接体(45)铰接在所述衔接块(43)的另一端上，所述第四油缸(42)的驱动端安装有锚杆机(5)。

5.根据权利要求4所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述衔接块(43)的一侧方处安装有第五驱动油缸(44)，所述第五驱动油缸(44)的一端与所述衔接块(43)铰接，另一端与所述连接体(45)铰接。

6.根据权利要求4所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述每个工作臂(3)上的第三油缸(41)设置有两个，并呈对称布置在所述工作臂(3)的上方处。

7.根据权利要求1所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述工作臂(3)为伸缩臂。

8.根据权利要求1所述的双臂隧道锚杆台车，其特征在于：所述行走机构(1)为履带式或轮胎式结构的台车。