[实用新型]托盘回收装置

说明书

本实用新型公开一种托盘回收装置，包括机架以及设置于机架上的第一滑道、设置于第一滑道的下方的第二滑道以及位于第一滑道的出料端处的托盘回收机构；第一滑道用于输送装料的托盘，第二滑道用于输送卸料后的托盘，第一滑道和第二滑道均呈倾斜布置，第一滑道的进料端的高度大于第一滑道的出料端的高度，第二滑道的进料端的高度大于第二滑道的出料端的高度；第二滑道的进料端和出料端分别与第一滑道的出料端和进料端对应设置；托盘回收机构包括用于放置卸料后的托盘的升降台和升降驱动件，机架上设置有与升降台滑动配合的滑轨，升降驱动件驱动升降台上升至第一滑道的出料端处或下降至第二滑道的进料端处，从而实现空托盘的自动回收，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料回收技术领域，具体涉及一种托盘回收装置。

背景技术

在生产装配线上，托盘一般都是可循环使用的，当载物托盘上的物料被卸下后，生产作业者需要二次搬运空托盘以准备装载下一个物料，这样非常浪费工时，影响生产效率，且在回收空托盘时，作业者需要弯腰才能完成搬运的动作，这样使得作业者的劳动负荷增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种托盘回收装置，以解决卸料后的托盘无法自动回收的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种托盘回收装置，所述托盘回收装置包括机架以及设置于所述机架上的：

第一滑道，所述第一滑道用于输送装料的所述托盘，所述第一滑道呈倾斜布置，且所述第一滑道的进料端的高度大于所述第一滑道的出料端的高度；

第二滑道，所述第二滑道用于输送卸料后的所述托盘，所述第二滑道设置于所述第一滑道的下方，所述第二滑道呈倾斜布置，且所述第二滑道的进料端的高度大于所述第二滑道的出料端的高度；所述第二滑道的进料端与所述第一滑道的出料端对应设置，所述第二滑道的出料端与所述第一滑道的进料端对应设置；

托盘回收机构，所述托盘回收机构位于所述第一滑道的出料端处，所述托盘回收机构包括升降台和设置于所述升降台的下方的升降驱动件，所述升降台用于放置卸料后的所述托盘，所述机架上设置有与所述升降台滑动配合的滑轨，所述升降驱动件用于驱动所述升降台上升至所述第一滑道的出料端处或下降至所述第二滑道的进料端处。

优选地，所述升降台的下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述升降驱动件为升降气缸，所述支撑板的一侧通过连接块与所述升降台连接，所述支撑板的另一侧与所述升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸用于驱动所述支撑板上升或下降，以带动所述升降台上升或下降。

优选地，所述滑轨和所述滑块的数量均为两个且一一对应设置，两个所述滑轨分别对应所述升降台的两侧设置，两个所述滑块分别设置于所述支撑板的两侧。

优选地，所述升降台的底部设置有平衡轴，所述平衡轴的两端分别套设有齿轮，所述机架上设置有两个与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条分别对应两个所述齿轮设置，所述齿条的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，两个所述齿条上的轮齿数量相同且一一对应布置。

优选地，所述第一滑道和所述第二滑道均上设置有两个滑槽，所述第一滑道上的两个所述滑槽的开口相对设置，所述第二滑道上的两个所述滑槽的开口相对设置，所述托盘上设置有多个与所述滑槽滑动配合的轴承。

优选地，所述托盘包括支撑架，所述轴承设置于所述支撑架的两端，所述机架上靠近所述升降台的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构位于所述第一滑道的下方，所述阻挡机构包括旋转轴和旋转驱动组件，所述旋转轴的两端分别与所述机架的两侧连接，所述旋转轴上设置有阻挡块，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转轴旋转，以使所述阻挡块朝向所述支撑架制动装料的所述托盘，或者使所述阻挡块远离所述支撑架以对装料的所述托盘解除制动。