[实用新型]托盘回收装置

权利要求书

1.一种托盘回收装置，其特征在于，所述托盘回收装置包括机架以及设置于所述机架上的：

第一滑道，所述第一滑道用于输送装料的所述托盘，所述第一滑道呈倾斜布置，且所述第一滑道的进料端的高度大于所述第一滑道的出料端的高度；

第二滑道，所述第二滑道用于输送卸料后的所述托盘，所述第二滑道设置于所述第一滑道的下方，所述第二滑道呈倾斜布置，且所述第二滑道的进料端的高度大于所述第二滑道的出料端的高度；所述第二滑道的进料端与所述第一滑道的出料端对应设置，所述第二滑道的出料端与所述第一滑道的进料端对应设置；

托盘回收机构，所述托盘回收机构位于所述第一滑道的出料端处，所述托盘回收机构包括升降台和设置于所述升降台的下方的升降驱动件，所述升降台用于放置卸料后的所述托盘，所述机架上设置有与所述升降台滑动配合的滑轨，所述升降驱动件用于驱动所述升降台上升至所述第一滑道的出料端处或下降至所述第二滑道的进料端处。

2.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述升降台的下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述升降驱动件为升降气缸，所述支撑板的一侧通过连接块与所述升降台连接，所述支撑板的另一侧与所述升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸用于驱动所述支撑板上升或下降，以带动所述升降台上升或下降。

3.如权利要求2所述的托盘回收装置，其特征在于，所述滑轨和所述滑块的数量均为两个且一一对应设置，两个所述滑轨分别对应所述升降台的两侧设置，两个所述滑块分别设置于所述支撑板的两侧。

4.如权利要求3所述的托盘回收装置，其特征在于，所述升降台的底部设置有平衡轴，所述平衡轴的两端分别套设有齿轮，所述机架上设置有两个与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条分别对应两个所述齿轮设置，所述齿条的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，两个所述齿条上的轮齿数量相同且一一对应布置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的托盘回收装置，其特征在于，所述第一滑道和所述第二滑道均上设置有两个滑槽，所述第一滑道上的两个所述滑槽的开口相对设置，所述第二滑道上的两个所述滑槽的开口相对设置，所述托盘上设置有多个与所述滑槽滑动配合的轴承。

6.如权利要求5所述的托盘回收装置，其特征在于，所述托盘包括支撑架，所述轴承设置于所述支撑架的两端，所述机架上靠近所述升降台的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构位于所述第一滑道的下方，所述阻挡机构包括旋转轴和旋转驱动组件，所述旋转轴的两端分别与所述机架的两侧连接，所述旋转轴上设置有阻挡块，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转轴旋转，以使所述阻挡块朝向所述支撑架制动装料的所述托盘，或者使所述阻挡块远离所述支撑架以对装料的所述托盘解除制动。

7.如权利要求6所述的托盘回收装置，其特征在于，所述旋转轴的数量为两个，两个所述旋转轴分别对应所述托盘的两侧设置，每个旋转轴上均设置两个阻挡块，两个所述阻挡块分别靠近所述旋转轴的两端设置。

8.如权利要求7所述的托盘回收装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定块和阻挡气缸，所述固定块包括固定部和与所述固定部连接的延伸部，所述延伸部背离所述固定部的一侧延伸，所述固定部套设于所述旋转轴上，所述阻挡气缸的一端与所述机架活动连接，所述阻挡气缸的另一端与所述延伸部铰接。

9.如权利要求1-4中任一项所述的托盘回收装置，其特征在于，所述第一滑道与水平线之间的夹角和所述第二滑道与所述水平线之间的夹角均为5°～15°。

10.如权利要求1-4中任一项所述的托盘回收装置，其特征在于，所述机架的一端还设置有多个防护板，多个所述防护板围绕所述托盘回收机构设置。