[实用新型]一种具有防撞避障功能的水下助推器

权利要求书

1.一种具有防撞避障功能的水下助推器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定安装有保护罩(2)，所述壳体(1)的右侧固定安装有密封组件(3)，所述密封组件(3)的右侧固定安装有轮圈(4)，所述壳体(1)内腔的上下两侧均焊接有安装架(5)，所述安装架(5)的内侧固定安装有推进电机(6)，所述壳体(1)的内壁并位于推进电机(6)的右侧固定安装有减速机(7)，所述减速机(7)的接入轴与推进电机(6)的输出轴焊接，所述减速机(7)的接出轴焊接有转轴(8)，所述转轴(8)的右端依次贯穿壳体(1)、密封组件(3)和轮圈(4)并延伸至轮圈(4)的内腔焊接有叶片(9)，所述轮圈(4)的内腔并位于叶片(9)的右侧固定安装有挡网(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞避障功能的水下助推器，其特征在于：所述壳体(1)的左侧并位于保护罩(2)的内腔分别固定安装有处理器(11)和继电器(12)，所述处理器(11)位于继电器(12)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞避障功能的水下助推器，其特征在于：所述保护罩(2)的内壁焊接有隔板(13)，所述隔板(13)的左侧固定安装有超声波避障传感器(14)，所述超声波避障传感器(14)的左端贯穿保护罩(2)并延伸至保护罩(2)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞避障功能的水下助推器，其特征在于：所述壳体(1)内腔的左侧固定安装有蓄电池(15)，所述壳体(1)的顶部固定安装有显示器(16)，所述显示器(16)的表面设置有防水壳。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞避障功能的水下助推器，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均焊接有平衡板(17)，所述平衡板(17)的顶部固定安装有握把(18)，所述握把(18)的底部固定安装有控制键(19)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞避障功能的水下助推器，其特征在于：所述平衡板(17)内腔的顶部固定安装有转向电机(20)，所述转向电机(20)的输出轴贯穿平衡板(17)并延伸至平衡板(17)的外部焊接有转向板(21)，所述转向电机(20)输出轴与平衡板(17)之间固定安装有密封件。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞避障功能的水下助推器，其特征在于：所述处理器(11)的输出端分别单向电连接有显示器(16)和继电器(12)，所述继电器(12)的输出端分别与推进电机(6)和转向电机(20)单向电连接，所述超声波避障传感器(14)和蓄电池(15)的输出端均与处理器(11)的输入端单向电连接。