[实用新型]一种具有防撞避障功能的水下助推器

说明书

本实用新型涉及助推器技术领域，尤其为一种具有防撞避障功能的水下助推器，包括壳体，壳体的左侧固定安装有保护罩，壳体的右侧固定安装有密封组件，密封组件的右侧固定安装有轮圈，壳体内腔的上下两侧均焊接有安装架，安装架的内侧固定安装有推进电机，壳体的内壁并位于推进电机的右侧固定安装有减速机；本实用新型通过壳体、保护罩、密封组件、轮圈、安装架、推进电机、减速机、转轴、叶片和挡网的设置，使水下助推器具备防碰撞的优点，同时解决了在使用者潜水的过程中，由于水下光线相对较暗，使用者难以及时发现前方的障碍物，当障碍物靠近的时候，使用者极难作出躲避动作，从而造成碰撞事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及助推器技术领域，具体为一种具有防撞避障功能的水下助推器。

背景技术

水下助推器是一种潜水辅助设备，他的主要原理与螺旋桨相同，是利用桨叶旋转对水流产生压力，从而达到助推的效果，由于水下助推器是由电机来提供动力，因此其航行速度相对较快，在使用者潜水的过程中，由于水下光线相对较暗，使用者难以及时发现前方的障碍物，当障碍物靠近的时候，使用者极难作出躲避动作，从而造成碰撞事故，为此我们提出一种具有防撞避障功能的水下助推器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞避障功能的水下助推器，具备防碰撞的优点，解决了在使用者潜水的过程中，由于水下光线相对较暗，使用者难以及时发现前方的障碍物，当障碍物靠近的时候，使用者极难作出躲避动作，从而造成碰撞事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞避障功能的水下助推器，包括壳体，所述壳体的左侧固定安装有保护罩，所述壳体的右侧固定安装有密封组件，所述密封组件的右侧固定安装有轮圈，所述壳体内腔的上下两侧均焊接有安装架，所述安装架的内侧固定安装有推进电机，所述壳体的内壁并位于推进电机的右侧固定安装有减速机，所述减速机的接入轴与推进电机的输出轴焊接，所述减速机的接出轴焊接有转轴，所述转轴的右端依次贯穿壳体、密封组件和轮圈并延伸至轮圈的内腔焊接有叶片，所述轮圈的内腔并位于叶片的右侧固定安装有挡网。

优选的，所述壳体的左侧并位于保护罩的内腔分别固定安装有处理器和继电器，所述处理器位于继电器的上方。

优选的，所述保护罩的内壁焊接有隔板，所述隔板的左侧固定安装有超声波避障传感器，所述超声波避障传感器的左端贯穿保护罩并延伸至保护罩的外部。

优选的，所述壳体内腔的左侧固定安装有蓄电池，所述壳体的顶部固定安装有显示器，所述显示器的表面设置有防水壳。

优选的，所述壳体的两侧均焊接有平衡板，所述平衡板的顶部固定安装有握把，所述握把的底部固定安装有控制键。

优选的，所述平衡板内腔的顶部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴贯穿平衡板并延伸至平衡板的外部焊接有转向板，所述转向电机输出轴与平衡板之间固定安装有密封件。

优选的，所述处理器的输出端分别单向电连接有显示器和继电器，所述继电器的输出端分别与推进电机和转向电机单向电连接，所述超声波避障传感器和蓄电池的输出端均与处理器的输入端单向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过壳体、保护罩、密封组件、轮圈、安装架、推进电机、减速机、转轴、叶片和挡网的设置，使水下助推器具备防碰撞的优点，同时解决了在使用者潜水的过程中，由于水下光线相对较暗，使用者难以及时发现前方的障碍物，当障碍物靠近的时候，使用者极难作出躲避动作，从而造成碰撞事故的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构左视图；

图4为本实用新型系统原理图。