[实用新型]单层桨陆空电动飞行摩托

说明书

本实用新型提供了两种单层桨陆空电动飞行摩托方案，方案1采用四大臂同时安装四车轮和四旋桨，四车轮专用于陆地骑行，四旋桨专用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，需要飞行时，展平大臂使四旋桨具备最优水平飞行角度，启动四旋桨起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装四车轮和四螺桨辐轮，四车轮用于陆地骑行，四螺桨辐轮用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，需要飞行时，展平大臂使四螺桨辐轮的辐叶旋桨具备最优水平飞行角度，启动四旋桨起飞升空飞行。特别的，方案2中陆地骑行时四螺桨辐轮还可以着地以提供更多着地驱动力。方案1和2将陆地用车轮和飞行用旋翼分离，有利于兼顾骑行时的低转速高扭矩和飞行时与高转速低扭矩的需要。

技术领域

本实用新型涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及两种单层桨陆空电动飞行摩托。

背景技术

当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车只能陆地骑行不能空中飞行，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种兼顾陆地骑行和飞行的摩托车，与此同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题。

经检索有新型专利2017212444233和发明及新型2018115569808/2017108824408所展示的飞行摩托，虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其方案基于传统两轮摩托加装飞行螺旋桨和转臂，空中飞行时摩托车无法将下悬纵向摩托本体特别是车轮折叠收拢转换为横向，因此无法利用飞行层流来减小风阻以及提高升力，此外其摩托车轮也无法额外提供旋桨升力。同样，其旋桨也无法提供额外着地驱动力。其实最主要的是摩托车加旋桨这样的简单粗暴的方案会飞行笨拙使用不便。

此外本发明人此前申请的实用新型及新型专利201910254171X和2019204252423所展示的一种翼轮合一的陆空电动飞行摩托，其虽然结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。但是将螺旋桨与车轮融为一体的方案，不利于兼顾陆地骑行时的低转速高扭矩和空中飞行时与高转速低扭矩的需要。因此有必要将飞行用旋翼与陆地用车轮分离，使旋翼能更适用于高转速。

实用新型内容

本实用新型提供了两种单层桨陆空电动飞行摩托，以下简称飞行摩托。方案1采用四大臂同时安装四车轮和四旋桨，四车轮专用于陆地骑行，四旋桨专用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，需要飞行时，展平大臂使四旋桨具备最优水平飞行角度，启动四旋桨起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装四车轮和四螺桨辐轮，四车轮用于陆地骑行，四螺桨辐轮用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，需要飞行时，展平大臂使四螺桨辐轮的辐叶旋桨具备最优水平飞行角度，启动四旋桨起飞升空飞行。特别的，针对方案2，还可使四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行；陆地骑行时四车轮和四螺桨辐轮均着地以提供更多着地驱动力。两种技术方案具体是这样实现的：

方案1，一种单层桨陆空电动飞行摩托，包括：四个车轮1、四个旋桨2、四只大臂3、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述车轮1又包括：轮圈及轮胎11、轮辐及轮毂12、轮轴13；所述轮辐及轮毂12连接轮圈及轮胎11，轮辐及轮毂12装配连接轮轴13；

所述四个车轮1通过轮轴13各自连接一只大臂3，且各自独立连接一个第一驱动电机21；四个第一驱动电机21各自对应一个车轮1，固定于轮轴13并驱动车轮1旋转；四个第二驱动电机22各自独立连接一个旋桨2,四个第二驱动电机22也各自固定于一只大臂3，且各自独立连接和驱动一个旋桨2旋转；四组车轮1和第一驱动电机21、大臂3、旋桨2和第二驱动电机22分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过臂轴31轴连接主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过臂轴31轴连接操纵舵6；所述操纵舵6轴连接主体车架5；