[实用新型]单层桨陆空电动飞行摩托

权利要求书

1.一种单层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个车轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述车轮(1)又包括：轮圈及轮胎(11)、轮辐及轮毂(12)、轮轴(13)；所述轮辐及轮毂(12)连接轮圈及轮胎(11)，轮辐及轮毂(12)装配连接轮轴(13)；

所述四个车轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个车轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动车轮(1)旋转；四个第二驱动电机(22)各自独立连接一个旋桨(2),四个第二驱动电机(22)也各自固定于一只大臂(3)，且各自独立连接和驱动一个旋桨(2)旋转；四组车轮(1)和第一驱动电机(21)、大臂(3)、旋桨(2)和第二驱动电机(22)分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接主体车架(5)；

所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节车轮(1)和旋桨(2)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；

所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个车轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个车轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对车轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开,使四个旋桨(2)具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架(5)时，通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个第二驱动电机(22)并带动四个旋桨(2)旋转，则四个旋桨(2)均产生升力，同时对四个第一驱动电机(21)停止供电以节省电量；通过操作电子油门(60)控制并增大旋桨(2)的转速，飞行摩托实现升空；通过操作电子油门(60)分别控制四个旋桨(2)使其相互之间产生转速差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门(60)控制并降低旋桨(2)转速，飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行。