[实用新型]一种篮具自动上料装置有效

专利信息
申请号: 201921219208.7 申请日: 2019-08-02
公开(公告)号: CN210092051U 公开(公告)日: 2020-02-18
发明(设计)人: 王骏明;胡青青;陈鹏 申请(专利权)人: 无锡市瑞能科技有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/68;H01L21/683
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装置
【说明书】:

本实用新型公开了一种篮具自动上料装置,包括前后模组板、前后导轨板、三轴运动组件、篮具翻转组件;本实用新型解决了篮具上料需要专人操作的问题,实现了篮具的自动上料,可极大地减少人工,有利于实现电池片生产线的自动化。本实用新型具有结构紧凑、产能高、集成度高、模块化的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种篮具自动上料装置,用于太阳能电池制造行业,使得篮具能够实现从前一道工序到后一道工序的自动上料。

背景技术

太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展,电池片的生产水平也在不断提高。但在生产过程中,装电池片的篮具从前一道工序(以插片机到清洗机上料台为例)到后一道工序很多还是人工上料,这就需要专人一直守在上料台处手动上料,难以实现自动化。

本实用新型提供的技术方案克服技术难关,解决了篮具上料需要专人操作的问题,实现了电池片篮具从插片机到清洗机上料台的自动上料,有利于整个生产线实现自动化。

发明内容

本实用新型提供一种篮具自动上料装置,结构紧凑、产能高、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率,有效的降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:通过三轴运动组件运动到取篮位,并通过篮具翻转组件的一对夹紧气缸缩回抓取篮具,通过翻转气缸的旋转实现篮具的翻转,然后通过三轴运动组件将篮具搬运至放篮位,一对夹紧气缸复位松开篮具,将篮具自动放置到上料台上,完成篮具的自动上料。

根据本实用新型的一种实施方式,所述一种篮具自动上料装置,包括前后模组板、前后导轨板、三轴运动组件、篮具翻转组件,其特征在于:所述三轴运动组件安装在前后模组板和前后导轨板上,篮具翻转组件安装在三轴运动组件的执行端。

根据本实用新型的一种实施方式,所述三轴运动组件包括Y轴模组、Y轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴拖板、Y轴拖板筋、X轴模组、X轴伺服电机、X轴拖板、X轴立板、一对X轴拖板筋、Z轴模组、Z轴伺服电机;Y轴模组安装在前后模组板上,Y轴伺服电机安装在Y轴模组尾端,Y轴导轨安装在前后导轨板上,Y轴拖板安装在Y轴模组和Y轴导轨的执行端,Y轴拖板筋安装在Y轴拖板上,X轴模组安装在Y轴拖板下方,X轴伺服电机安装在X轴模组尾端,X轴拖板安装在X轴模组的执行端,X轴立板安装在X轴拖板上,一对X轴拖板筋连接在X轴拖板和X轴立板之间,Z轴模组安装在X轴立板上,Z轴伺服电机安装在Z轴模组顶端。

根据本实用新型的一种实施方式,所述篮具翻转组件包括Z轴拖板、一对Z轴拖板筋、翻转气缸、翻转拖板、一对夹紧气缸、一对夹紧板、一对夹紧垫板、三对定位柱、一对定位板;Z轴拖板安装在Z轴模组的执行端,一对Z轴拖板筋安装在Z轴拖板背面,翻转气缸安装在Z轴拖板上,翻转拖板安装在翻转气缸的执行端,一对夹紧气缸分别安装在翻转拖板的两端,一对夹紧板分别安装在一对夹紧气缸的执行端,一对夹紧垫板分别安装在一对夹紧板上,三对定位柱分别安装在一对夹紧板上,一对定位板分别安装在翻转拖板的两端。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构的结构示意图。

图2为本实用新型三轴运动组件的结构示意图。

图3为本实用新型篮具翻转组件的结构示意图。

图4为本实用新型篮具翻转组件的左视图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。

一种篮具自动上料装置,包括前后模组板1、前后导轨板2、三轴运动组件3、篮具翻转组件4,其特征在于:所述三轴运动组件3安装在前后模组板1和前后导轨板2上,篮具翻转组件4安装在三轴运动组件3的执行端。

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