[实用新型]一种篮具自动上料装置有效
申请号: | 201921219208.7 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN210092051U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 王骏明;胡青青;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 无锡市瑞能科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/68;H01L21/683 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
本实用新型公开了一种篮具自动上料装置,包括前后模组板、前后导轨板、三轴运动组件、篮具翻转组件;本实用新型解决了篮具上料需要专人操作的问题,实现了篮具的自动上料,可极大地减少人工,有利于实现电池片生产线的自动化。本实用新型具有结构紧凑、产能高、集成度高、模块化的特点。
技术领域
本实用新型涉及一种篮具自动上料装置,用于太阳能电池制造行业,使得篮具能够实现从前一道工序到后一道工序的自动上料。
背景技术
太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展,电池片的生产水平也在不断提高。但在生产过程中,装电池片的篮具从前一道工序(以插片机到清洗机上料台为例)到后一道工序很多还是人工上料,这就需要专人一直守在上料台处手动上料,难以实现自动化。
本实用新型提供的技术方案克服技术难关,解决了篮具上料需要专人操作的问题,实现了电池片篮具从插片机到清洗机上料台的自动上料,有利于整个生产线实现自动化。
发明内容
本实用新型提供一种篮具自动上料装置,结构紧凑、产能高、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率,有效的降低成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:通过三轴运动组件运动到取篮位,并通过篮具翻转组件的一对夹紧气缸缩回抓取篮具,通过翻转气缸的旋转实现篮具的翻转,然后通过三轴运动组件将篮具搬运至放篮位,一对夹紧气缸复位松开篮具,将篮具自动放置到上料台上,完成篮具的自动上料。
根据本实用新型的一种实施方式,所述一种篮具自动上料装置,包括前后模组板、前后导轨板、三轴运动组件、篮具翻转组件,其特征在于:所述三轴运动组件安装在前后模组板和前后导轨板上,篮具翻转组件安装在三轴运动组件的执行端。
根据本实用新型的一种实施方式,所述三轴运动组件包括Y轴模组、Y轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴拖板、Y轴拖板筋、X轴模组、X轴伺服电机、X轴拖板、X轴立板、一对X轴拖板筋、Z轴模组、Z轴伺服电机;Y轴模组安装在前后模组板上,Y轴伺服电机安装在Y轴模组尾端,Y轴导轨安装在前后导轨板上,Y轴拖板安装在Y轴模组和Y轴导轨的执行端,Y轴拖板筋安装在Y轴拖板上,X轴模组安装在Y轴拖板下方,X轴伺服电机安装在X轴模组尾端,X轴拖板安装在X轴模组的执行端,X轴立板安装在X轴拖板上,一对X轴拖板筋连接在X轴拖板和X轴立板之间,Z轴模组安装在X轴立板上,Z轴伺服电机安装在Z轴模组顶端。
根据本实用新型的一种实施方式,所述篮具翻转组件包括Z轴拖板、一对Z轴拖板筋、翻转气缸、翻转拖板、一对夹紧气缸、一对夹紧板、一对夹紧垫板、三对定位柱、一对定位板;Z轴拖板安装在Z轴模组的执行端,一对Z轴拖板筋安装在Z轴拖板背面,翻转气缸安装在Z轴拖板上,翻转拖板安装在翻转气缸的执行端,一对夹紧气缸分别安装在翻转拖板的两端,一对夹紧板分别安装在一对夹紧气缸的执行端,一对夹紧垫板分别安装在一对夹紧板上,三对定位柱分别安装在一对夹紧板上,一对定位板分别安装在翻转拖板的两端。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构的结构示意图。
图2为本实用新型三轴运动组件的结构示意图。
图3为本实用新型篮具翻转组件的结构示意图。
图4为本实用新型篮具翻转组件的左视图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。
一种篮具自动上料装置,包括前后模组板1、前后导轨板2、三轴运动组件3、篮具翻转组件4,其特征在于:所述三轴运动组件3安装在前后模组板1和前后导轨板2上,篮具翻转组件4安装在三轴运动组件3的执行端。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造