[实用新型]一种浮动刀具

说明书

本实用新型属于工件切削打磨领域，其公开了一种浮动刀具，包括刀具本体和用于驱动刀具本体移动的移动单元；所述刀具本体和移动单元之间通过弹性柱连接。该刀具通过弹性柱连接，其在受到外界的阻挡的情况下，能够使刀具的刀头能够摆动，避免刀头受损。

技术领域

本实用新型涉及工件切削打磨领域，具体为一种浮动刀具。

背景技术

申请人杭州中为光电技术有限公司于2018年提出了一项发明专利申请CN201810922266.X，其公开了一种修边机刀头浮动机构，浮动刀座通过销轴转动连接在安装座上，浮动刀座与销轴转动连接，销轴与安装座转动连接，在销轴上套设有扭簧，在销轴与安装座之间设置有补偿器。浮动刀座在工作过程中，利用扭簧的弹性作用力可以在一定角度范围内摆动，从而可有效地补偿玻璃的尺寸误差。另外，由于扭簧产生一定弹性变形后，再产生更大的弹性变形需要更大的作用力，此时会降低浮动刀座的补偿精度，补偿器的设置可以有效地对浮动刀座的浮动精度进行补偿。即，需要浮动刀座在更大角度范围内摆动时，补偿器工作，此时销轴相对于安装座偏转一定角度，提高了浮动刀座的精度，刀片不容易磨损。很明显的，该刀片只能绕扭簧的轴心扭动，其可浮动性能有待进一步改进。

申请人宁波辛迪自动化科技有限公司于2018年申请了一项发明专利申请CN201810316896.2，其公开了一种刀具通用型柔性浮动装置，包括有刀具、刀具支架、平衡机构和固定装置，所述刀具通过连接辅件与刀具支架固定连接，刀具支架与固定装置铰接，所述平衡机构包括有平衡气缸，所述平衡气缸通过浮动接头与刀具支架连接，所述固定装置包括有与刀具铰接的第一固定组件、与平衡机构铰接的第二固定组件和供第一固定组件与第二固定组件安装板，第一固定组件和第二固定组件间隔设置，经由平衡气缸在气压的平衡拉力下，使得刀具有了“浮动”的特性，刀具的可拆卸更换的特性使得其有了非常大的兼容性解决了当前柔性去毛刺刀具存在的一些问题，且造价低廉，可靠耐。其主要的工作原理在于，平衡气缸将刀具支架拉平使得刀具在无外力的作用下，保证刀具始终水平，第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴和浮动接头使得柔性浮动装置具有6自由度，经由平衡气缸在气压的平衡拉力下，刀具在三维空间中有了360°的回复力，进而使得刀具有了“浮动”的特性，浮动回复力的大小由气压大小控制。该方案通过平衡气缸来使刀具可浮动。也就是说，该方案是在平衡气缸的作用下主动浮动。

而CN201810922266.X是属于被动浮动。

本方案所要解决的问题是：克服主动浮动模式的结构复杂性，改善被动浮动模式的浮动角度的受限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动刀具，该刀具通过弹性柱连接，其在受到外界的阻挡的情况下，能够使刀具的刀头能够摆动，避免刀头受损。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动刀具，包括刀具本体和用于驱动刀具本体移动的移动单元；所述刀具本体和移动单元之间通过弹性柱连接。

在上述浮动刀具中，所述弹性柱为弹性橡胶柱。

在上述浮动刀具中，所述弹性柱的内部设有与弹性柱同轴布置的弹簧或弹性柱的外部套设有与弹性柱同轴布置的弹簧。

在上述浮动刀具中，所述弹性柱包括连接在刀具本体上的第一连接柱和连接在移动单元上的第二连接柱；所述的第一连接柱和第二连接柱通过一套设在第一连接柱和第二连接柱外侧的扭簧连接；所述的第一连接柱和第二连接柱之间设有用于将第一连接柱和第二连接柱之间可相对摆动的角度限定在预设角度内的角度限位模块。

在上述浮动刀具中，所述的角度限位模块包括设置在第一连接柱的自由端的限位柱和设置在第二连接柱自由端的限位凹部，或，设置在第一连接柱自由端的限位凹部和设置在第二连接柱自由端的限位柱；

当刀具本体在不受外力作用的情况下，所述的限位柱和限位凹部之间有间隙。