[实用新型]一种浮动刀具

权利要求书

1.一种浮动刀具，包括刀具本体和用于驱动刀具本体移动的移动单元；其特征在于，所述刀具本体和移动单元之间通过弹性柱连接，所述弹性柱为弹性橡胶柱；或，所述弹性柱的内部设有与弹性柱同轴布置的弹簧或弹性柱的外部套设有与弹性柱同轴布置的弹簧；或，所述弹性柱包括连接在刀具本体上的第一连接柱和连接在移动单元上的第二连接柱；所述的第一连接柱和第二连接柱通过一套设在第一连接柱和第二连接柱外侧的扭簧连接；所述的第一连接柱和第二连接柱之间设有用于将第一连接柱和第二连接柱之间可相对摆动的角度限定在预设角度内的角度限位模块。

2.根据权利要求1所述的浮动刀具，其特征在于，所述的角度限位模块包括设置在第一连接柱的自由端的限位柱和设置在第二连接柱自由端的限位凹部，或，设置在第一连接柱自由端的限位凹部和设置在第二连接柱自由端的限位柱；

当刀具本体在不受外力作用的情况下，所述的限位柱和限位凹部之间有间隙。

3.根据权利要求1或2所述的浮动刀具，其特征在于，所述的移动单元包括固定块和与固定块连接的机械手，所述固定块和弹性柱的一端固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的浮动刀具，其特征在于，所述刀具本体的重心落在弹性柱上。

5.根据权利要求1或2所述的浮动刀具，其特征在于，所述刀具本体包括刀头和用于驱动刀头转动的驱动机构，所述驱动机构和弹性柱的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的浮动刀具，其特征在于，所述刀具本体还包括连接板，所述弹性柱的端部和驱动机构之间通过连接板连接。

7.根据权利要求6所述的浮动刀具，其特征在于，所述连接板为竖直布置，所述连接板的上部固定设有水平板，所述水平板上固定设有固定座，所述驱动机构固定在输送固定座上。