[实用新型]一种轮胎式起重机的行走转向装置

说明书

本实用新型提供了一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架，所述机架下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮和被动，主动轮通过连杆机构连接被动轮,本实用新型能够通过行走装置、连杆机构和转向驱动装置实现起重机的转向行走，在保证操控和使用性能的同时，满足节能、高效、环保、灵活、轻便等方面的要求，可轻松自如地实现直行、横行、斜行、原地转向等多种行走模式，满足多种使用需求。

技术领域

本实用新型涉及起重机行走领域，具体涉及一种轮胎式起重机的行走转向装置。

背景技术

在工厂中，通常采用轨道门式起重机完成物料搬运作业，由于起重机在事先铺设的两条平行直线轨道上行走，行走范围受到很大限制，因此，能够在常规地面自由行走和转向的轮胎门式起重机越来越受欢迎，传统的轮胎门式起重机的行走和转向机构多采用液压驱动，这种结构成本高，效率低，体积大，不能很好适应轻小型起重机对节能、高效、环保、灵活、轻便等方面的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是结构成本高，效率低，体积大，为解决上述问题，本实用新型提供一种轮胎式起重机的行走转向装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架，所述机架下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮和被动，主动轮通过连杆机构连接被动轮。

行走装置包括主动轮、被动轮、主轮架和被轮架，所述主轮架的上部和被轮架的上部均与机架铰接，主动轮安装在主轮架内，在主轮架一侧设有行走电机，所述行走电机通过联轴器连接主动轮。

连杆机构包括转动板、主连杆和副连杆，所述机架中部下方铰接转动板，主连杆一端铰接主轮架的中部，主连杆另一端铰接转动板，副连杆一端铰接被轮架的中部，副连杆另一端铰接转动板，且主连杆和副连杆位于机架的同一侧。

转向驱动装置包括转向齿轮和转向电机，所述转向齿轮固定在主轮架上方，转向电机通过螺栓连接在机架的一侧，转向电机的转动轴通过键连接齿轮，齿轮与转向齿轮啮合，转向齿轮焊接在主轮架的上方。

转向齿轮为扇形齿轮。

相对于现有技术，本实用新型能够通过行走装置、连杆机构和转向驱动装置实现起重机的转向行走，在保证操控和使用性能的同时，满足节能、高效、环保、灵活、轻便等方面的要求，可轻松自如地实现直行、横行、斜行、原地转向等多种行走模式，满足多种使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是主动轮与行走电机的安装示意图。

其中，1.转向电机，2.机架，3.行走电机，4.主动轮，5.主轮架，6.主连杆，7.转动板，8.副连杆，9.被动轮，10.被轮架，11.转动轴，12.转向齿轮。

具体实施方式

如附图1到3所示，一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架2，所述机架2下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮4和被动轮9，主动轮4通过连杆机构连接被动轮9。

行走装置包括主动轮4、被动轮9、主轮架5和被轮架10，所述主轮架5的上部和被轮架10的上部均与机架2铰接，主动轮4安装在主轮架5内，在主轮架5一侧设有行走电机3，所述行走电机3通过联轴器连接主动轮4，行走电机3带动主动轮4行走，行走电机3为动力源。