[实用新型]一种轮胎式起重机的行走转向装置

权利要求书

1.一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架，其特征在于：所述机架下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮和被动轮，主动轮通过连杆机构连接被动轮。

2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：行走装置包括主动轮、被动轮、主轮架和被轮架，所述主轮架的上部和被轮架的上部均与机架铰接，主动轮安装在主轮架内，在主轮架一侧设有行走电机，所述行走电机通过联轴器连接主动轮。

3.根据权利要求2所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：连杆机构包括转动板、主连杆和副连杆，所述机架中部下方铰接转动板，主连杆一端铰接主轮架的中部，主连杆另一端铰接转动板，副连杆一端铰接被轮架的中部，副连杆另一端铰接转动板，且主连杆和副连杆位于机架的同一侧。

4.根据权利要求2所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：转向驱动装置包括转向齿轮和转向电机，所述转向齿轮固定在主轮架上方，转向电机通过螺栓连接在机架的一侧，转向电机的转动轴通过键连接齿轮，齿轮与转向齿轮啮合，转向齿轮焊接在主轮架的上方。

5.根据权利要求4所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：转向齿轮为扇形齿轮。