[实用新型]一种木板切割自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种木板切割自动上下料系统，包括工作区间，所述工作区间中部设置有转料机器人，工作区间以转料机器人为中心沿转料机器人外围依次设置有用于放置切割后木板的放料托盘、用于放置待切割木板的取料托盘、整料台和切割台，工作区间内安装有转料机器人的控制箱；本实用新型通过利用转料机器人代替人工，并以转料机器人为中心，合理布置放料盘、取料盘、整料台、切割台的位置，在总控制系统的统一操控下，可自动完成木板在整个切割过程中的转移，为企业节约成本，减少人工，提高生产效率，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，具体为一种木板切割自动上下料系统。

背景技术

木材加工（wood processing），以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术。

目前木板在切割过程中，由于需要在切割台上定位放置，其上料下料过程通常采用人力完成，各个环节均需要人工进行物料的转移，不仅浪费人力，劳动强度大，工作效率低，并且人工操作危险性高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种木板切割自动上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木板切割自动上下料系统，包括工作区间，所述工作区间中部设置有转料机器人，工作区间以转料机器人为中心沿转料机器人外围依次设置有用于放置切割后木板的放料托盘、用于放置待切割木板的取料托盘、整料台和切割台，工作区间内安装有转料机器人的控制箱。

优选的，所述转料机器人包括底座，底座上安装有转盘座，转盘座上竖直安装第一关节臂，第一关节臂上端转动连接第二关节臂，第二关节臂外端通过连接座安装有第三关节臂，第三关节臂上安装有真空吸盘，底座内设置有第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂以及真空吸盘的执行机构，控制箱内包括有逻辑编程控制程序模块，控制箱与执行机构的控制端连接。

优选的，所述整料台在靠近转料机器人的一端拐角处形成整料区，整料区以整料台侧边框为其中两侧边，整料台上于整料区另外两侧对应位置处分别安装一个整料气缸，两整料气缸的输出端分别垂直指向整料台。

优选的，所述切割台包括中部设置的用于放置板材的切割定位台，切割定位台正上方设置有气缸驱动的定位下压机构，切割台一侧安装有切割机构。

优选的，所述工作区间内安装有集成总控制面板，集成总控制面板分别与整料气缸、定位下压机构、切割机构的控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过利用转料机器人代替人工，并以转料机器人为中心，合理布置放料盘、取料盘、整料台、切割台的位置，在总控制系统的统一操控下，可自动完成木板在整个切割过程中的转移，为企业节约成本，减少人工，提高生产效率，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整料台的具体结构示意图；

图3为本实用新型的转料机器人的具体连接结构示意图；

图4为本实用新型的切割台的具体结构示意图。

图中：1、工作区间；2、转料机器人；3、控制箱；4、放料托盘；5、取料托盘；6、整料台；7、切割台；8、整料区；9、整料气缸；10、底座；11、转盘座；12、第一关节臂；13、第二关节臂；14、连接座；15、第三关节臂；16、真空吸盘；17、执行机构；18、切割定位台；19、下压机构；20、切割机构。