[实用新型]一种木板切割自动上下料系统

权利要求书

1.一种木板切割自动上下料系统，其特征在于，包括工作区间（1），所述工作区间（1）中部设置有转料机器人（2），工作区间（1）内以转料机器人（2）为中心沿转料机器人（2）外围依次设置有用于放置切割后木板的放料托盘（4）、用于放置待切割木板的取料托盘（5）、整料台（6）和切割台（7），工作区间（1）内安装有转料机器人（2）的控制箱（3）。

2.根据权利要求1所述的一种木板切割自动上下料系统，其特征在于：所述转料机器人（2）包括底座（10），底座（10）上安装有转盘座（11），转盘座（11）上竖直安装第一关节臂（12），第一关节臂（12）上端转动连接第二关节臂（13），第二关节臂（13）外端通过连接座（14）安装有第三关节臂（15），第三关节臂（15）上安装有真空吸盘（16），底座（10）内设置有第一关节臂（12）、第二关节臂（13）、第三关节臂（15）以及真空吸盘（16）的执行机构（17），控制箱（3）内包括有逻辑编程控制程序模块，控制箱（3）与执行机构（17）的控制端连接。

3.根据权利要求1所述的一种木板切割自动上下料系统，其特征在于：所述整料台（6）在靠近转料机器人（2）的一端拐角处形成整料区（8），整料区（8）以整料台（6）侧边框为其中两侧边，整料台（6）上于整料区（8）另外两侧对应位置处分别安装一个整料气缸（9），两整料气缸（9）的输出端分别垂直指向整料台（6）。

4.根据权利要求1所述的一种木板切割自动上下料系统，其特征在于：所述切割台（7）包括中部设置的用于放置板材的切割定位台（18），切割定位台（18）正上方设置有气缸驱动的定位下压机构（19），切割台（7）一侧安装有切割机构（20）。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种木板切割自动上下料系统，其特征在于：所述工作区间（1）内安装有集成总控制面板，集成总控制面板分别与整料气缸（9）、定位下压机构（19）、切割机构（20）的控制端连接。