[实用新型]精度补偿型谐波减速机

权利要求书

1.精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮，所述外柔轮变形量限位零件上设环形锥面或弧面的限位接触面，壳体部件设有内螺纹，所述外柔轮变形量限位零件通过螺纹与壳体部件的螺纹组装，所述壳体部件设有调节蜗杆孔，所述精度补偿调节蜗杆装配在调节蜗杆孔内并轴向固定，所述精度补偿调节蜗杆与外柔轮变形量限位零件上的斜齿轮组成蜗杆斜齿轮副，所述外柔轮受内柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述外柔轮变形量限位零件上的限位面接触，外柔轮的非圆变形量因外柔轮变形后与外柔轮变形量限位零件接触而受限制，所述精度补偿调节蜗杆上设有旋具插口，所述壳体部件上设有连接法兰盘，所述内柔轮零件上设有连接法兰盘。

2.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述外柔轮变形量限位零件为一个轴承零件，所述轴承零件的外圈上设有外螺纹和外斜齿轮，所述轴承零件的内圈上设有限位面。

3.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述精度补偿型谐波减速机还包括用于精度补偿调节蜗杆轴向固定的销钉或螺丝，所述精度补偿调节蜗杆设有环形凹槽，在装入壳体部件的精度补偿调节蜗杆孔后通过装配在壳体上的与精度补偿调节蜗杆垂直的销钉或半牙螺钉卡入精度补偿调节蜗杆的凹槽实现精度补偿调节蜗杆的轴向固定。

4.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述精度补偿调节蜗杆上还设有密封胶环，所述密封胶环套在精度补偿调节蜗杆上，胶环外壁与所述壳体部件上的精度补偿调节蜗杆安装孔内壁接触。

5.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述外柔轮加工有翻边法兰盘，外柔轮通过翻边法兰盘与壳体部件固定。

6.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述外柔轮上加工有花键，外柔轮通过紧配花键与壳体部件固定。

7.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述的内柔轮或外柔轮采用高分子塑胶材料或铜制成，同时壳体选用铝合金或镁合金制成。

8.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述内柔轮和轴承内圈为一个整体零件。

9.根据权利要求1所述的精度补偿型谐波减速机，其特征是：所述精度补偿型谐波减速机还包括减速机主轴承，所述外柔轮和内柔轮分别与主轴承的内圈或外圈固定。