[实用新型]电缆隧道机器人

说明书

本申请涉及一种电缆隧道机器人，包括履带式行走机构、箱体、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。箱体设置于履带式行走机构，包围形成第一容纳空间。干粉灭火装置包括干粉存储装置和干粉喷射装置，干粉存储装置设置于第一容纳空间内，干粉喷射装置设置于箱体远离履带式行走机构的一端，且干粉喷射装置位于第一容纳空间外。传感器组件设置于履带式行走机构，传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。控制系统设置于第一容纳空间内，分别与履带式行走机构、干粉存储装置、干粉喷射装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。上述电缆隧道机器人可以有效扑灭电缆隧道中发生的火灾，并运行路径的精度，进而保证巡检过程的准确性。

技术领域

本申请涉及电缆隧道消防技术领域，特别是涉及一种电缆隧道机器人。

背景技术

电缆隧道是铺设高压电缆的隧道空间，其使用具有节约空间、美化景观以及促进城市集约高效发展的优点。然而，由于电缆隧道空间狭小，密集高压电缆发生过载、对地短路或接触不良时容易引发火灾。同时，电缆隧道内的火灾蔓延较快，且消防车难以进入电缆隧道进行灭火。

针对电缆隧道的消防问题，消防机器人应运而生。此外，在封闭狭小的电缆隧道内，若巡防不及时，隧道内会具有发生火灾的危险。然而，由于电缆隧道的复杂环境，传统的消防机器人通常无法及时发现电缆隧道内的火灾隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统消防机器人无法及时发现电缆隧道内火灾隐患的问题，提供一种电缆隧道机器人。

一种电缆隧道机器人，包括：

履带式行走机构；

箱体，设置于所述履带式行走机构，包围形成第一容纳空间；

干粉灭火装置，包括干粉存储装置和干粉喷射装置，所述干粉存储装置设置于所述第一容纳空间内，所述干粉喷射装置设置于所述箱体远离所述履带式行走机构的一端，且所述干粉喷射装置位于所述第一容纳空间外；

传感器组件，设置于所述履带式行走机构，所述传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器，所述红外寻迹传感器用于识别电缆隧道内铺设的导带，且所述电磁组传感器用于获取路径信息；以及

控制系统，设置于所述第一容纳空间内，分别与所述履带式行走机构、所述干粉存储装置、所述干粉喷射装置、所述红外寻迹传感器以及所述电磁组传感器电连接，用于存储电缆隧道地形图和预设路径图，且用于接收所述红外寻迹传感器和所述电磁组传感器传输的数据，并控制所述履带式行走机构、所述干粉存储装置和所述干粉喷射装置。

在其中一个实施例中，所述履带式行走机构包括：

两个履带驱动轮；以及

驱动箱，包围形成第二容纳空间，所述驱动箱设置于所述两个履带驱动轮之间，用于带动所述两个履带驱动轮运动，所述箱体设置于所述驱动箱，且所述红外寻迹传感器和所述电磁组传感器设置于所述驱动箱靠近地面的一侧，且位于所述第二容纳空间外。

在其中一个实施例中，所述控制系统包括：

存储器，用于存储电缆隧道地形图和预设路径图；

控制器，分别与所述存储器和所述传感器组件电连接，用于接收数据并发送控制指令；以及

驱动芯片，分别与所述控制器、所述履带式行走机构和干粉灭火装置电连接，用于驱动电机转动。

在其中一个实施例中，所述控制系统还包括对外接口和扩展板，所述存储器、所述驱动芯片和所述对外接口均设置于所述扩展板，且分别与所述扩展板电连接，所述传感器组件通过所述扩展板与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述对外接口包括USB接口和RJ45接口。