[实用新型]一种机械臂安全机构及机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂安全机构及机械臂，其属于医疗器械技术领域，机械臂安全机构包括外壳、挡板、安全板和弹性件，挡板与解锁机构的手柄连接，所述手柄与所述外壳转动连接；安全板与所述外壳滑动连接，所述安全板具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板与所述挡板抵接以限制所述手柄转动；弹性件设置于所述安全板与所述外壳之间。机械臂包括上述机械臂安全机构。当机械臂处于闭锁状态时，安全板处于锁定位置，安全板与挡板抵接，此时，即使按压手柄，由于安全板的阻挡作用，手柄也不会发生转动；只有在滑动安全板至释放位置后，才能够按压手柄以解锁机械臂，使得处于闭锁状态的机械臂具有安全防护功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机械臂安全机构及机械臂。

背景技术

在医疗过程中，会使用一种机械式辅助系统，例如在对病人的肩部进行手术时支持臂部，对病人的前列腺进行穿刺时辅助病人保持腿部抬起。该辅助系统一般由机械臂组成。

医疗机械臂包括多个刚性的保持件和将保持件连接起来的多个关节。在机械臂正常使用时，保持件和关节刚性的相互连接，在该状态中，机械臂形成一个刚性单元，稳定的支撑病人某个部位。当需要改变支撑病人部位的空间位置，需要对机械臂的各个关节解锁，允许关节和保持件相对运动。

一般情况下，在机械臂的一个端部设置有固定装置，固定装置用于将机械臂安装在手术台上；在机械臂的另一个端部上设置有解锁装置，解锁装置由使用者手动操作，以便解锁机械臂。现有的某些解锁装置通常是通过按压即可解锁，在使用过程中，操作者或者其他人很容易误碰或者误操作，导致机械臂解锁，使机械臂突然失去支撑作用，影响手术过程正常进行，甚至造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂安全机构及机械臂，以解决现有技术中存在的机械臂解锁机构容易被误碰或者误操作导致安全事故的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械臂安全机构，包括：

外壳；

挡板，与解锁机构的手柄连接，所述手柄与所述外壳转动连接；

安全板，与所述外壳滑动连接，所述安全板具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板与所述挡板抵接以限制所述手柄转动；

弹性件，设置于所述安全板与所述外壳之间。

其中，还包括安全钮，所述安全钮与所述安全板固定连接，所述外壳上开设有滑槽，所述安全钮位于所述滑槽内。

其中，所述外壳上设置有导向柱，所述弹性件套设于所述导向柱上。

其中，所述安全板上开设有容置孔，所述弹性件的一端位于所述容置孔内，所述导向柱沿所述容置孔的轴线延伸。

其中，所述手柄的内部具有空腔，所述挡板位于所述空腔内。

其中，所述解锁机构的一端与闭锁机构连接，位于所述释放位置的所述安全板与所述挡板脱离抵接，所述手柄能够转动以控制所述闭锁机构解锁或者闭锁。

其中，所述解锁机构还包括：

转换机构，包括固定杆和滑块，所述固定杆与所述外壳固定连接，所述滑块与所述固定杆滑动连接；

施力杆，其一端与所述手柄转动连接，另一端与所述滑块转动连接；

触发杆，其一端与所述滑块转动连接，另一端与所述闭锁机构连接。

其中，所述解锁机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述固定杆上，所述弹簧的一端与所述滑块连接，所述弹簧的另一端与所述固定杆的端部连接。