[实用新型]一种机械臂安全机构及机械臂

权利要求书

1.一种机械臂安全机构，其特征在于，包括：

外壳(1)；

挡板(2)，与解锁机构(40)的手柄(405)连接，所述手柄(405)与所述外壳(1)转动连接；

安全板(3)，与所述外壳(1)滑动连接，所述安全板(3)具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板(3)与所述挡板(2)抵接以限制所述手柄(405)转动；

弹性件(4)，设置于所述安全板(3)与所述外壳(1)之间。

2.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，还包括安全钮(5)，所述安全钮(5)与所述安全板(3)固定连接，所述外壳(1)上开设有滑槽，所述安全钮(5)位于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述外壳(1)上设置有导向柱，所述弹性件(4)套设于所述导向柱上。

4.根据权利要求3所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述安全板(3)上开设有容置孔，所述弹性件(4)的一端位于所述容置孔内，所述导向柱沿所述容置孔的轴线延伸。

5.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述手柄(405)的内部具有空腔，所述挡板(2)位于所述空腔内。

6.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述解锁机构(40)的一端与闭锁机构连接，位于所述释放位置的所述安全板(3)与所述挡板(2)脱离抵接，所述手柄(405)能够转动以控制所述闭锁机构解锁或者闭锁。

7.根据权利要求6所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述解锁机构(40)还包括：

转换机构，包括固定杆(402)和滑块(403)，所述固定杆(402)与所述外壳(1)固定连接，所述滑块(403)与所述固定杆(402)滑动连接；

施力杆(401)，其一端与所述手柄(405)转动连接，另一端与所述滑块(403)转动连接；

触发杆(404)，其一端与所述滑块(403)转动连接，另一端与所述闭锁机构连接。

8.根据权利要求7所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述解锁机构(40)还包括弹簧(406)，所述弹簧(406)套设在所述固定杆(402)上，所述弹簧(406)的一端与所述滑块(403)连接，所述弹簧(406)的另一端与所述固定杆(402)的端部连接。

9.根据权利要求8所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述手柄(405)的一端与所述外壳(1)转动连接，所述施力杆(401)连接于所述手柄(405)的另一端，所述弹簧(406)位于所述滑块(403)远离所述安全板(3)的一侧。

10.根据权利要求8所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述手柄(405)的一端与所述外壳(1)转动连接，所述施力杆(401)连接于所述手柄(405)的中间部位，所述弹簧(406)位于所述滑块(403)靠近所述安全板(3)的一侧。

11.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的机械臂安全机构。