[实用新型]一种成圈线缆的装卸机械臂

说明书

本实用新型公开了一种成圈线缆的装卸机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体输出端连接有用于从成圈线缆内夹持成圈线缆的撑线装置；所述撑线装置包括用于调节长度以适应成圈线缆总高的调节穿筒，且所述调节穿筒与机械臂主体输出端连接，且所述调节穿筒底部铰接有一对三角形撑板，且该对所述三角形撑板底端设置有用于分离该对三角形撑板底端的V形撑板，本实用新型通过在调节穿筒底部安装三角形撑板，使得三角形撑板的斜面对成圈线缆产生斜向上的托力，这种从底部托住成圈线缆的方式，对成圈线缆固定牢固，且损害较小；且多个成圈线缆堆叠时，通过对底部成圈线缆进行搬运，即可连同上方线缆同时搬运。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种成圈线缆的装卸机械臂。

背景技术

成圈线缆是指线缆产品在生产过程中，将线缆分切成规定长度后绕制形成的具有规定内外径和高度的呈空心圆柱形状的线缆成品。线缆成圈后需要在线缆外表面进行包装，以定型成圈线缆，方便运输和存放。

但是，成圈的线缆较重，使用人工装卸、搬运时，不仅费时费力，而且装卸、搬运的效率较低。

现有技术中，一般通过机械臂解决上述问题。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。但是，现有的机械臂通过夹持爪与成圈线缆进行规定，但是通过夹持爪进行夹取成圈线缆的方式，容易对成圈线缆造成损伤；当操作人员使用夹持爪夹取成圈线缆时，很容易导致夹持爪仅夹持成圈线缆的边缘，最后导致成圈线缆滑落，从而使得每次夹取只能牢固夹取较少的成圈线缆效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成圈线缆的装卸机械臂，以解决现有技术中容易损伤成圈线缆和夹取成圈线缆数量较少的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种成圈线缆的装卸机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体输出端连接有用于从成圈线缆内夹持成圈线缆的撑线装置；

所述撑线装置包括用于调节长度以适应成圈线缆总高的调节穿筒，且所述调节穿筒与机械臂主体输出端连接，且所述调节穿筒底部铰接有沿调节穿筒中心线呈轴对称的一对三角形撑板，且该对所述三角形撑板底端设置有用于分离该对三角形撑板底端的V形撑板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述V形撑板包括位于底端的限制转向部，所述限制转向部两侧均连接有活动板部，且两个所述活动板部顶端分别与该对三角形撑板铰接，且所述限制转向部连接有通过电机驱动的牵引绳，且所述牵引绳穿过调节穿筒底部并安装在调节穿筒内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限制转向部包括限制槽、嵌合滑块，且两个所述活动板部底端通过转轴转动连接，且所述限制槽、嵌合滑块分别安装在两个活动板部上，且所述嵌合滑块设置在限制槽内转动，且所述牵引绳固定在转轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节穿筒包括若干套筒，且若干所述套筒间通过转筒连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转筒两端设置有管螺纹内筒，所述管螺纹内筒通过螺纹咬合安装在套筒内。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型通过在机械臂主体下方安装调节穿筒，并在调节穿筒底部安装三角形撑板，通过V形撑杆使三角形撑板的底部分离，使得三角形撑板的斜面对成圈线缆产生斜向上的托力，这种从底部托住成圈线缆的方式，对成圈线缆固定牢固，且损害较小；且多个成圈线缆堆叠时，通过三角形撑板与底部成圈线缆固定，其余成圈线缆套设在调节穿筒上，通过对底部成圈线缆进行搬运，即可连同上方线缆同时搬运，一次性搬运线缆较多，且搬运后的成圈线缆比较整齐。

附图说明