[实用新型]一种成圈线缆的装卸机械臂有效
| 申请号： | 201921213955.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210854764U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 崔智勇;唐志安;丁郭音 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;杜嘉伟 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 装卸 机械 | ||
1.一种成圈线缆的装卸机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)输出端连接有用于从成圈线缆内夹持成圈线缆的撑线装置(2)；
所述撑线装置(2)包括用于调节长度以适应成圈线缆总高的调节穿筒(201)，且所述调节穿筒(201)与机械臂主体(1)输出端连接，且所述调节穿筒(201)底部铰接有沿调节穿筒(201)中心线呈轴对称的一对三角形撑板(202)，且该对所述三角形撑板(202)底端设置有用于分离该对三角形撑板(202)底端的V形撑板(203)。
2.根据权利要求1所述的一种成圈线缆的装卸机械臂，其特征在于，所述V形撑板(203)包括位于底端的限制转向部(3)，所述限制转向部(3)两侧均连接有活动板部(4)，且两个所述活动板部(4)顶端分别与该对三角形撑板(202)铰接，且所述限制转向部(3)连接有通过电机驱动的牵引绳(5)，且所述牵引绳(5)穿过调节穿筒(201)底部并安装在调节穿筒(201)内。
3.根据权利要求2所述的一种成圈线缆的装卸机械臂，其特征在于，所述限制转向部(3)包括限制槽(6)、嵌合滑块(7)，且两个所述活动板部(4)底端通过转轴(8)转动连接，且所述限制槽(6)、嵌合滑块(7)分别安装在两个活动板部(4)上，且所述嵌合滑块(7)设置在限制槽(6)内转动，且所述牵引绳(5)固定在转轴(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种成圈线缆的装卸机械臂，其特征在于，所述调节穿筒(201)包括若干套筒(9)，且若干所述套筒(9)间通过转筒(10)连接。
5.根据权利要求4所述的一种成圈线缆的装卸机械臂，其特征在于，所述转筒(10)两端均设置有管螺纹内筒(11)，所述管螺纹内筒(11)通过螺纹咬合安装在套筒(9)内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921213955.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铝基板用导热胶片及铝基板
- 下一篇：一种无人机监测与拦截装置
- 同类专利
- 专利分类
