[实用新型]一体化板材自动切焊设备

权利要求书

1.一体化板材自动切焊设备，其特征在于：包括上料装置、输入定位装置、切焊辅助装置、带可升降砧床的滚床输送装置、用于对板材进行切割和拼接的切焊一体装置以及用于带动板材移动的牵引装置；所述上料装置、所述输入定位装置、所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置沿板材的移动方向依次设置；所述切焊一体装置包括工作端以及用于驱动工作端移动至所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置上方的驱动单元。

2.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述上料装置包括机架、第一X轴移动机构、提升机构以及用于抓取板材搬运机械抓手；所述机架上设有用于带动搬运机械抓手沿X轴方向移动的第一X轴移动机构以及用于带动搬运机械抓手沿Z轴方向移动的提升机构；所述机架的一端设有用于堆放板材的第一堆垛台，另一端设有输入定位装置。

3.如权利要求2所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述第一堆垛台与所述输入定位装置之间设有板厚检测装置，所述板厚检测装置固定于所述机架上。

4.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述输入定位装置包括用于接收所述上料装置输送过来的板材的定位平台以及用于将板材运送至切焊辅助装置的输送机构，所述输送机构设置于所述输入定位装置背离切焊辅助装置的一端；所述定位平台上设有用于在Y轴方向上对板材进行定位的Y向定位机构；所述输送机构上设有用于在X轴方向上对板材进行定位的X向定位机构。

5.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：切焊辅助装置包括沿X轴方向设置的第一装夹平台和第二装夹平台；所述第一装夹平台与所述第二装夹平台相对设置，且所述第一装夹平台与所述第二装夹平台之间设有供切焊一体装置对板材切割和焊接的间隙；所述第一装夹平台与所述输入定位装置相接，所述第二装夹平台与所述滚床输送装置相接。

6.如权利要求5所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述第一装夹平台包括用于放置板材的第一平台、第一夹持机构以及用于带动第一夹持机构在X轴方向上运动的第三X轴移动机构，所述第一平台与所述输入定位装置的定位平台相接；所述第二装夹平台包括第二平台、第二夹持机构以及用于带动第二夹持机构在X轴方向上运动的第四X轴移动机构，所述第二平台与所述滚床输送装置相接；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置。

7.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述切焊一体装置还包括X轴导轨和第一龙门架，所述切焊一体装置的工作端设有用于对板材进行拼接的焊接机构和用于对板材进行切割的切割机构，所述切焊一体装置的驱动单元包括用于带动第一龙门架沿X轴导轨移动的第一龙门驱动机构；所述切焊辅助装置的两侧均设有X轴导轨，所述第一龙门架的两个立柱滑动安装于两个X轴导轨上，所述第一龙门架的横梁横跨设置于所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置的上方，所述焊接机构和所述切割机构均沿Y轴方向滑动安装于所述第一龙门架的横梁上。

8.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述滚床输送装置包括滚床、砧床以及用于带动所述砧床上下移动的顶升机构；所述砧床包括两个顶升梁和多个砧板，两个顶升梁分别设置于所述滚床的两侧，各所述砧板的两端分别与两个顶升梁连接；所述滚床上安装有多个滚轮，所述砧板设置于相邻两个滚轮之间；所述顶升机构设置于所述滚床的下方，两个顶升梁均与所述顶升机构连接。

9.如权利要求7所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述牵引装置包括第二龙门架、用于带动第二龙门架沿X轴导轨移动的第二龙门驱动机构以及用于夹持板材的第三夹持机构；所述第二龙门架的两个立柱滑动安装于两个X轴导轨上，所述第二龙门架的横梁横跨设置于所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置的上方，第三夹持机构沿Y轴方向滑动安装于所述第二龙门架的横梁上。

10.如权利要求9所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述第二龙门架的横梁上沿Y轴方向还滑动安装有下料吸盘组件，所述下料吸盘组件与所述第三夹持机构分别位于所述第二龙门架的横梁沿X轴方向的两侧。