[实用新型]新型夹持装置

说明书

本实用新型涉及夹持装置领域，尤其是新型夹持装置。该夹持装置包括直线驱动机构、爪体、连接块、移动块、连杆、限位板、弹性装置、螺纹杆和螺母，所述连接块固定在直线驱动机构的缸体上，直线驱动机构的活塞杆端头穿过连接块并固定在移动块上，连接块上铰接有两个相互对称的爪体，移动块位于两个爪体之间，两个爪体分别通过连杆铰接在移动块上，连接块两端分别穿过螺纹杆，螺纹杆一端螺纹连接有螺母,另一端固定有限位板。本实用新型直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化结构，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置领域，尤其是新型夹持装置。

背景技术

圆柱形物体的夹持传送需要使用夹持装置，但是现有的夹持装置的结构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种新型夹持装置。直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化了结构，节约了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型夹持装置，包括直线驱动机构、爪体、连接块、移动块、连杆、限位板、弹性装置、螺纹杆和螺母，所述连接块固定在直线驱动机构的缸体上，直线驱动机构的活塞杆端头穿过连接块并固定在移动块上，连接块上铰接有两个相互对称的爪体，移动块位于两个爪体之间，两个爪体分别通过连杆铰接在移动块上，连接块两端分别穿过螺纹杆，螺纹杆穿过爪体，螺纹杆一端螺纹连接有螺母,另一端固定有限位板，弹性装置位于螺母和爪体之间，限位板无法穿过连接块。

具体地，所述直线驱动机构为气缸。

具体地，所述爪体的端头处设有一个以上的弧形槽。

具体地，所述弹性装置为弹簧。

具体地，所述爪体上开设有腰型孔，螺纹杆穿过腰型孔，弹性装置无法穿过腰型孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型夹持装置。直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化了结构，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爪体的结构示意图；

图中1.直线驱动机构，2.爪体，3.连接块,4.移动块，5.连杆，6.限位板，7.弹性装置,8.螺纹杆，9.螺母，10.弧形槽，11.腰型孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的爪体的结构示意图。