[实用新型]新型夹持装置

权利要求书

1.一种新型夹持装置，其特征是，包括直线驱动机构(1)、爪体(2)、连接块(3)、移动块(4)、连杆(5)、限位板(6)、弹性装置(7)、螺纹杆(8)和螺母(9)，所述连接块(3)固定在直线驱动机构(1)的缸体上，直线驱动机构(1)的活塞杆端头穿过连接块(3)并固定在移动块(4)上，连接块(3)上铰接有两个相互对称的爪体(2)，移动块(4)位于两个爪体(2)之间，两个爪体(2)分别通过连杆(5)铰接在移动块(4)上，连接块(3)两端分别穿过螺纹杆(8)，螺纹杆(8)穿过爪体(2)，螺纹杆(8)一端螺纹连接有螺母(9),另一端固定有限位板(6)，弹性装置(7)位于螺母(9)和爪体(2)之间，限位板(6)无法穿过连接块(3)。

2.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述直线驱动机构(1)为气缸。

3.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述爪体(2)的端头处设有一个以上的弧形槽(10)。

4.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述弹性装置(7)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述爪体(2)上开设有腰型孔(11)，螺纹杆(8)穿过腰型孔(11)，弹性装置(7)无法穿过腰型孔(11)。