[实用新型]二极管取放装置

说明书

本实用新型涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。该取放装置包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。本实用新型通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。

技术领域

本实用新型涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。

背景技术

二极管要安装到叉座上时，需要使用取放装置，对二极管有一个搬运的过程。但是现有的取放装置的结构复杂，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种二极管取放装置。通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种二极管取放装置，包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。

具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，升降驱动气缸的缸体固定在机台底部，升降驱动气缸的活塞杆端固定有升降台，水平驱动气缸的缸体固定在升降台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板滑配连接在升降台的轨道上，壳体固定在滑板上。

具体地，所述压块升降驱动机构为气缸。

具体地，所述压块一端为弧形端头，两个夹爪分别贴合在压块的弧形面上。

具体地，所述夹爪的夹持面上开设有定位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种二极管取放装置。通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的壳体和夹爪的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.流道,4.压块，5.压块升降驱动机构，6.壳体，7.夹爪,8.弹性装置，21.水平驱动气缸，22.升降驱动气缸，23.升降台，24.滑板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的壳体和夹爪的结构示意图。