[实用新型]二极管取放装置

权利要求书

1.一种二极管取放装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、流道(3)、压块(4)、压块升降驱动机构(5)、壳体(6)、夹爪(7)和弹性装置(8)，所述机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端与壳体(6)固定连接，压块升降驱动机构(5)的缸体固定在壳体(6)上，压块升降驱动机构(5)的活塞杆固定在压块(4)上，壳体(6)内铰接有两个相互对称的夹爪(7)，夹爪(7)与壳体(6)之间连接有弹性装置(8)，两个夹爪(7)分别贴合在压块(4)的两侧，机台(1)的平面上开设有流道(3)。

2.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平驱动气缸(21)和升降驱动气缸(22)组成，升降驱动气缸(22)的缸体固定在机台(1)底部，升降驱动气缸(22)的活塞杆端固定有升降台(23)，水平驱动气缸(21)的缸体固定在升降台(23)上，水平驱动气缸(21)的活塞杆固定在滑板(24)上，滑板(24)滑配连接在升降台(23)的轨道上，壳体(6)固定在滑板(24)上。

3.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述压块升降驱动机构(5)为气缸。

4.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述压块(4)一端为弧形端头，两个夹爪(7)分别贴合在压块(4)的弧形面上。

5.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述夹爪(7)的夹持面上开设有定位槽。