[实用新型]应用于扫地机器人的机械式连接结构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种应用于扫地机器人的机械式连接结构及扫地机器人。该机械式连接结构包括连接壳体和设于连接壳体内部的卡扣组件，所述卡扣组件包括两个卡扣支架杆、一转轴及弹性元件；所述转轴以垂直于所述连接壳体表面的方向固定于所述连接壳体上，两个所述卡扣支架杆的中部各设置有一通孔，两个所述卡扣支架杆通过两个通孔交叉固定于所述转轴上；两个所述卡扣支架杆的同一端各设有一凸起结构，所述弹性元件设于两个所述卡扣支架杆远离所述凸起结构的两个端部之间，所述连接壳体对应所述凸起结构的地方开设有第一容置孔；通过控制弹性元件产生或不产生形变，使凸起结构卡入或脱离机器人本体，从而实现清洁单元与机器人本体之间的可拆卸连接。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种应用于扫地机器人的机械式连接结构及扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，依靠一定的人工智能，能对房屋的地表实行清洁作业。

扫地机器人主要的清扫方式是通过滚刷旋转与马达产生的吸力将地上的垃圾吸入扫地机尘盒，处于滚刷与吸口外侧的垃圾则无法直接被扫地机清扫。在这种情况下，需要为扫地机安装边刷组件，通过旋转的毛刷可将两侧的垃圾扫至吸口处以进行清扫。相较于传统的扫地机器人，边刷组件一般固定安装于扫地机器人内，对于边刷组件发生磨损或者损坏需要更换的情况来说存在诸多不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种应用于扫地机器人的机械式连接结构及扫地机器人。

应用于扫地机器人的机械式连接结构，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元，所述机械式连接结构用于实现所述机器人本体和清洁单元的机械连接，所述机械式连接结构包括连接壳体和设于所述连接壳体内部的卡扣组件，所述卡扣组件包括两个卡扣支架杆、一转轴及弹性元件；

所述转轴以垂直于所述连接壳体表面的方向固定于所述连接壳体上，两个所述卡扣支架杆的中部各设置有一通孔，两个所述卡扣支架杆通过两个通孔交叉固定于所述转轴上；

两个所述卡扣支架杆的同一端各设有一凸起结构，所述弹性元件设于两个所述卡扣支架杆远离所述凸起结构的两个端部之间，所述连接壳体对应所述凸起结构的地方开设有第一容置孔；

所述弹性元件未产生形变时，所述凸起结构由所述第一容置孔露出、并部分卡入所述机器人本体内以实现所述清洁单元与所述机器人本体之间的机械连接；所述弹性元件产生形变时，所述凸起结构从所述机器人本体内脱离，从而解除所述清洁单元与所述机器人本体之间的机械连接。

在其中一个实施例中，两个所述卡扣支架杆均为S形折弯结构，所述凸起结构设于所述折弯结构的端部。

在其中一个实施例中，所述机器人本体为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有一行走单元，所述机器人本体通过所述行走单元进行移动。

在其中一个实施例中，所述凸起结构具有一斜面式或鸟嘴式形状；所述斜面式或鸟嘴式形状于所述机器人本体内部的延伸方向与所述机器人本体的轴线平行。

在其中一个实施例中，所述卡扣组件还包括：

按钮，与所述弹性元件设于同一端，所述卡扣支架杆的端部位于所述弹性元件和所述按钮之间，通过按压所述按钮使所述弹性元件产生形变。

在其中一个实施例中，所述连接壳体对应所述按钮的地方开设有第二容置孔，所述第二容置孔的形状、尺寸与所述按钮相匹配，所述清洁单元与所述机器人本体机械连接时，所述按钮由所述第二容置孔露出。